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基于MRDS的工业机器人仿真研究.
资料介绍
【摘要】微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器，多执行机构的软件控制问题，基于实时的物理引擎能进行实时碰
撞检测。仿真分析了ABB公司的IRBI40型工业机器人，在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法，为MRDS在工业
机器人领域的应用提供理论依据，为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。
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| 基于MRDS的工业机器人仿真研究.pdf | 258K |
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