上传资源列表
-
几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法
大小：308K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：对满足后三个关节轴线相交于一点的6R串联型焊接机器人，最多具有8组封闭逆解，而其求解方法很多。几何算法求解过程直观简单，几何意义明确，但目前相关文献中的几何算法大都不完整，基本是前三个旋转角度用几...
-
冲裁条带剪切下料问题的一种求解算法
大小：289K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：金属板材经常采用剪冲工艺分割出零件毛坯。首先在剪切阶段用剪床将板材剪切成条带，然后在冲压阶段用冲床将条带冲压出所需的毛坯。讨论条带最优剪切下料方案的设计问题。文中首先提出一个生成条带最优三块布局...
-
基于速度扰动项的多目标粒子群算法研究
大小：287K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：通过系统研究多目标粒子群算法，对于标准粒子群使用的线性惯性权重或常值惯性权重方法进行分析，发现粒子后期收敛速度的不足，针对这一问题，采用非线性递减指数函数的惯性权重取值方法，对粒子群速度更新公式...
-
基于改进遗传算法的矩形件下料优化方法研究
大小：284K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘 要：为提高制造过程中钢材的利用率，针对矩形零件的排样下料问题，提出了一种采用混合遗传算子的遗传算法与最低水平线搜索算法相结合的优化方法。该方法以原材料利用率最大为目标，建立了钢构矩形件下料优化数学...
-
基于ALE算法的空心薄壁铝型材模具结构优化
大小：281K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：针对空心薄壁铝合金型材挤压成型后薄壁内凹缺陷进行了数值模拟分析，得到了其在稳态时不同方向上的金属流速分布及在焊合室内的金属压力分布状况。模拟结果表明：由于截面上不同部分之间产生了较大的流速差，且...
