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一种液压机械臂逆运动学求解的新算法
大小：223K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘 要：由于液压驱动机械臂与电机驱动的不同，在其逆运动学求解上也存在差别，针对本文涉及的液压机械臂的逆运动学问题，提出一种几何法和代数法相结合的新算法。首先应用几何法，确定第一个关节的值，再运用代数找...
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基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
大小：208K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘 要：介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表明，智能车...
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高精度数控玻璃磨边机及其控制算法
大小：195K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：针对传统的靠模玻璃磨边机存在的加工工艺复杂、自动化程度低的缺点，研制出数控玻璃磨边机，并提出相应控制算法。实践证明，该数控玻璃磨边机能有效改进加工工艺和提升自动化程度。
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基于神经网络的车辆主减速器混合遗传算法优化设计
大小：279K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
【摘要】车辆驱动桥的组成包括主减速器、差速器和半轴，其中汽车主减速器的结构和尺寸极大的影响着汽车的动力学性能和经济性，因此采用优化设计方法来设计汽车主减速器是非常重要的。在满足主减速器接触强度、弯曲强...
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基于Jig技术的军事地图箭头绘制算法
大小：273K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：针对军事地图箭头实时绘制问题，提出了一个基于Jig技术实现的总体思路，对箭头进行了造型曲线设计，给出了根据型值点计算双圆弧凸度的方法，并对军事箭头交互绘图流程设计过程进行了阐述，最后进行了实测。
