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钢结构复杂节点装配系统设计及控制算法研究
大小:545K 更新时间:2019-06-25 下载积分:2分
摘要:针对一类新型钢结构复杂节点的结构特点 设计了一种六自由度空间钢结构复杂节点装配系统模型;制作了相应的自动装配机,阐述了装配机的结构组成及工作原理:运用Denavit—Hartenberg方法及矩阵逆运算相关原理建...
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基于模拟退火算法的换热网络双层优化方法
大小:536K 更新时间:2019-06-25 下载积分:2分
[摘要]针对同时存在整型变量及连续变量两种变量形式的换热网络优化问题,提出一种基于模拟退火算法的双层优化方法,分别处理代表结构的整型变量及代表费用的连续变量优化。外层算法以经济费用目标作为判断换热网络结...
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基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究
大小:522K 更新时间:2019-06-25 下载积分:2分
提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊 RBF神经网络控制器参数...
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基于黄金分割法的超视场零件图像拼接优化算法
大小:458K 更新时间:2019-06-25 下载积分:2分
摘要:为解决超视场零件的测量问题,必须获取待测大尺寸零件的全景图像 针对基于相似性测度的模板匹配算法在图像拼接过程中的耗时问题,提出了利用黄金分割法快速收敛配准区域,大大提高了模板搜索的效率.为超视场...