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三次均匀有理B样条曲线插补算法的研究
大小：242K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
【摘要】插补算法是机器人系统实现运动控制的核心模块，对三次均匀有理B样条曲线的插补算法进行了研究。基于三次非均匀有理B样条曲线(NURBS)，得出三次均匀有理B样条曲线的表达式。反算B样条曲线的控制顶点中发现规...
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基于HVS特性和DCT域的数字水印新算法的研究
大小：237K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
【摘要】提出一种应用于图像版权保护的基于HVS特性和DCT域的数字水印新算法。为保证视觉隐蔽性和鲁棒性，将二值水印图像映射为标准正态分布的伪随机序列，利用HVS特性将伪随机序列嵌入到原始宿主图像的中频部分，通...
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免疫PID算法在YH10-2000型等温锻造液压机中的应用研究
大小：234K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具...
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一种新型S曲线加减速算法在LED粘片机中的应用
大小：229K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：传统的直线加减速和指数加减速算法在运动过程中的柔性冲击比较大，不能满足如LED粘片机这类设备高速、高效、高精度的要求。针对这种情况，提出了五次多项式拟合的新型s曲线加减速算法，结合LED粘片机的实际应...
