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基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法
大小：806K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
本文提出了一种基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法(Fuzzy partical swarm optimization based on filled function and transformation function,FPSO-TF).以基于不同隶属度函数的多回路模糊控制系统为基础,...
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数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹用于非连续表面动态变形测量
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为解决传统相位解包裹法不能够用于非连续表面的动态变形测量的缺点,在详细阐述基于时空三维相位解包裹技术的数字散斑干涉术的工作原理和测量步骤基础上,应用数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹测量非连续表面动态变...
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基于CPG控制的六足爬壁机器人自主越障研究
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对基于混沌CPG(central pattern generation)模型控制的六足爬壁机器人在幕墙上自主越障爬行的问题,本文提出了一种融合障碍探测模块、位姿调整模块以及简单神经环路混沌CPG的运动控制方法,并根据幕墙障碍特点和由传...
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熔融沉积式3D打印路径优化算法研究
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对目前3D打印加工耗时长、生产效率低的特点,提出一种熔融沉积式3D打印路径优化算法。针对部分零件切片轮廓封闭曲线多的情况,提出一种基于蚁群算法的轮廓路径规划方法,合理规划各轮廓的打印顺序。采用平行扫描对切...
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基于迭代直方图均衡化的常规光源下水下成像增强算法
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了增强常规光源下水下图像的视觉对比度,提高水下图像的图像质量,提出一种基于迭代直方图均衡化水下图像增强算法.首先通过Retinex模型将水下图像分解为细节层和光照层图像.然后推导出一个图像增强模型,该模型能够在...
