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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为满足大跨度输电线路对巡检机器人结构尺寸、爬坡性能以及越障性能等方面的要求,从人爬树运动研究中得到启示,设计了一种新型四臂式巡检机器人。首先,通过探索人爬树过程中运动姿态特点,介绍了机器人的机构构型和2种...
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融合局部纹理和形状特征的人脸表情识别
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对局部二值模式(LBP)、中心对称局部二值模式(CS-LBP)和梯度方向直方图(HOG)的不足进行改进,该文提出中心对称局部平滑二值模式(CS-LSBP)和绝对梯度方向直方图(HOAG),并提出一种融合局部纹理特征和局部形状特征的人...
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XPNAV-1卫星实测数据处理与分析
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为展示我国首颗脉冲星导航试验卫星XPNAV-1载荷实测数据的性能,采用与国外公布实测数据对比分析的方法,从观测数据计数统计、光子能量响应、计时性能三方面介绍了XPNAV-1卫星发布数据的性能。分析结果表明,我国自主研...
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纺织基柔性力学传感器研究进展
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对纺织基柔性力学传感器成型构筑机制、传感响应原理、应用领域不明确、不清晰等问题,系统综述了近几年国内外纺织基柔性力学传感器的制备、性能及应用的研究,并分别分析了纺织基电阻式力学传感器、电容式力学传感器...
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基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法
大小：806K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
本文提出了一种基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法(Fuzzy partical swarm optimization based on filled function and transformation function,FPSO-TF).以基于不同隶属度函数的多回路模糊控制系统为基础,...
