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基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法
大小：1M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
近年来,深度学习以其强大的非线性计算能力在目标检测和识别任务中取得了巨大的突破。现有的深度学习网络几乎都是以数据的欧氏结构为前提,而在计算机视觉中许多数据都具有严格的流形结构,如图像集可表示为Grassmann流...
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用于纹理探测的磁致伸缩触觉传感器
大小：2M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
为了实现对不同物体表面微观结构的检测,并判断出不同物体的粗糙度和细密度,利用铁镓合金材料(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计并制作了一种高精度和高响应的纹理探测触觉传感器。基于欧拉-伯努利梁结构动力学理论、磁...
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基于改进深度卷积网络的铁路入侵行人分类算法
大小：3M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
异物侵入铁路限界严重影响行车安全,识别铁路限界内的人员侵入对保证铁路运营安全具有重要意义。由于既有铁路图像异物侵入检测系统只能检测报警图像,无法区分是人员侵入的正确报警还是光线干扰导致的误报警,为了降低...
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机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
大小：2M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
针对传统的蒙特卡洛法求解机器人工作空间时精确度不够的问题,提出了一种改进的蒙特卡洛法。用传统的蒙特卡洛法生成一个种子工作空间,基于标准差动态可调的正态分布对种子工作空间进行扩展。在扩展过程中设定一个精度...
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基于双步相关滤波的目标跟踪算法
大小：3M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
针对目标跟踪中因目标遮挡、目标出视野导致的跟踪失败问题,为提高相关滤波目标跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于双步相关滤波的目标跟踪算法。首先根据方向梯度直方图特征不同单元大小目标表征的特点,提出双步相关滤...
