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工业设计云服务平台协同任务模块化重组与分配方法
大小：2M 更新时间：2020-01-02 下载积分：1分
针对工业设计云服务平台中子任务与服务资源配置过程中存在的匹配效率问题,提出一种协同任务模块化重组与分配方法。该方法在分析云服务平台协同任务与服务资源特点的基础上,给出任务模块化重组的计算方法与实施框架。...
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基于多图像先验知识的噪声水平评估算法
大小：2M 更新时间：2020-01-02 下载积分：1分
为解决基于单图像噪声水平评估算法抗干扰能力低和执行效率不高的问题,提出一种基于多图像先验知识的噪声水平评估算法.首先,在具有广泛代表性且未受噪声干扰图像集合上添加已知噪声水平的高斯噪声构建失真样本图像集...
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基于距离误差的机器人参数辨识模型与冗余性分析
大小：1M 更新时间：2020-01-02 下载积分：1分
为避免机器人运动学参数辨识过程中,测量坐标系与机器人基坐标系之间繁琐的坐标变换,首先利用关节旋量的空间几何特性,提出了基于伴随变换的距离误差模型。其次,针对距离误差模型中可辨识参数的冗余性,通过辨识雅可比...
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多智能体系统的事件驱动控制
大小：2M 更新时间：2020-01-02 下载积分：1分
近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进...
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基于墨量限制样本的打印机光谱特性化模型修正方法
大小：1M 更新时间：2019-12-31 下载积分：1分
基 金】 深圳市基础研究项目(JCYJ20150422150029093) 国家自然科学基金青年基金项目(61505149) 湖北省自然科学基金面上项目(2015CFB204) 华南理工大学制浆造纸工程国家重点实验室开放基金项目(201528) 武汉市青...
