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目标跟踪中辅助目标的选择、跟踪与更新
大小:1M 更新时间:2019-12-30 下载积分:1分
在目标的动态背景中存在有利于目标跟踪的信息.使用辅助目标来描述目标的动态背景,在跟踪目标的同时建立辅助目标与目标之间的运动依赖关系.用多个辅助目标预测目标的位置,将辅助目标预测结果与目标跟踪器预测结果融合...
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一种基于特征的协同聚类模型
大小:4M 更新时间:2019-12-30 下载积分:1分
推荐系统能够有效解决用户的个性化推荐问题,其中,协同过滤是近年来的主流方法.协同过滤算法具有一定的局限性,因为需要在全部的物品中为用户进行推荐,而单个用户往往只对某些领域的物品感兴趣.为了解决这个问题,提出...
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视频行为识别综述
大小:968K 更新时间:2019-12-30 下载积分:1分
目前行为识别发展迅速,许多基于深度网络自动学习特征的行为识别算法被提出。深度学习方法需要大量数据来训练,对电脑存储、运算能力要求较高。在回顾了当下流行的基于深度网络的行为识别方法的基础上,着重综述了基于...
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基于Kimura振荡器和虚拟模型的气动肌肉四足机器人步态控制
大小:3M 更新时间:2019-12-30 下载积分:1分
步态控制是四足机器人适应复杂地形的关键,为此对机器人步态进行规划和控制,提出一种步态控制器。针对气动肌肉驱动的四足机器人,根据机器人Denavit-Hartenberg参数建立单腿运动学模型;采用Kimura振荡器设计四足机器人...
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双漏缆电磁耦合传感器设计
大小:1M 更新时间:2019-12-30 下载积分:1分
传统安防警戒领域中使用的传感器常常受到天气、光线、地形等环境因素制约,为了解决这一问题,迫切需要一种新的周界入侵探测系统传感器.基于双根漏泄同轴电缆构建电磁耦合传感器,以阵列天线理论分析其工作原理,并运用...