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关节型工业机器人轨迹规划研究综述
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中,例如搬运、码垛、焊接、切割等。轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域,决定着其作业效率和运动性能。工业机器人...
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基于改进Sobel算法的实时图像边缘检测系统设计
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对传统Sobel边缘检测算法需要人为指定阈值而且检测出的边缘较宽等问题,提出一种自适应阈值和非极大值抑制相结合的边缘检测算法。引入中值滤波的思想生成自适应动态阈值,将该值作为二值化处理的阈值,并采用非极大值...
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基于深度学习的视频预测研究综述
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
近年来,深度学习算法在众多有监督学习问题上取得了卓越的成果,其在精度、效率和智能化等方面的性能远超传统机器学习算法,部分甚至超越了人类水平。当前,深度学习研究者的研究兴趣逐渐从监督学习转移到强化学习、半监...
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基于深度卷积神经网络的人脸识别技术综述
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
人脸识别是计算机视觉的重要应用之一,广义的人脸识别包含图像采集、人脸检测、人脸对齐、特征表示等过程。人脸识别的发展史主要是人脸特征表示方法的变迁史。针对特征的表示方法,从人脸识别技术的发展历史、研究现状...
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基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法
大小：3M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然...
