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适用于无人机 ESC 的高速无传感器 FOC 参考设计指南
资料介绍
ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统；如果用户需要更高效的机型来实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能，那么非常适合使用此类模块。本 TI 设计采用了通常用于无人飞行器 (UAV)或无人机的电子调速器 (ESC)。在本设计中，速度控制通过无传感器的方式完成，并使用 FOC 速度控制技术对电机进行了电气频率高达 1.2kHz（对于 6 极对电机而言为 12kRPM）的测试。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制技术使用 TI 的 FAST™ 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion™ C2000™ LaunchPad™ 和DRV8305 BoosterPack™。
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