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Zephyr RTOS工作队列与延迟处理调度机制实验.docx
资料介绍
Zephyr RTOS工作队列与延迟处理调度机制实验
一、实验概述
Zephyr RTOS的工作队列（Work Queue）是一种独特的延迟处理机制，用于将中断底半部或非紧急任务推迟到线程上下文中执行。工作队列由一个专用的工作队列线程（workqueue thread）和一组工作项（work item）组成。工作项被提交到工作队列后，由工作队列线程按顺序执行。Zephyr提供了系统工作队列（k_sys_workq）和用户自定义工作队列两种模式。本实验基于STM32F777NIH6开发板运行Zephyr RTOS，构建中断+工作队列的处理链，分析工作队列的调度延迟和执行性能。
三、实验代码
c
/* Zephyr RTOS工作队列实验 */
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/sys/printk.h>
#define STACK_SIZE 512
/* 工作项 */
static struct k_work work_item;
static struct k_work delay_work_item;
static struct k_work_poll poll_work_item;
/* 自定义工作队列 */
static struct k_work_q custom_work_q;
K_THREAD_STACK_DEFINE(custom_workq_stack, 1024);
/* 统计 */
static volatile uint32_t work_exec_count = 0;
static volatile uint32_t work_max_latency = 0;
static volatile uint32_t work_min_latency = 0xFFFFFFFF;
static volatile uint32_t work_latency_sum = 0;
/* 工作项处理函数 */
void work_handler(struct k_work *work)
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