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TLE9869开发环境搭建与例程分析
资料介绍
TLE9869是cortex-m3内核的,可以使用keil进行开发,使用的Keil版本为5.21,如果没出现下图所列板子的列表,电机File下面的刷新,点击TLE9869 EvaKit(v1.0),然后安装PACK包,如下图所示
安装完之后,点击example,找到例子点击COPY,会打开工程,保存好即可。
首先看一下LED的工程,
#include <wdt1.h>//看门狗
#include <scu.h>//时钟
#include <port.h>//io口
#include <eval_board.h>//板载6个LED的定义
int main(void)
{
int i;//定义一个变量,用于计数
SCU_Init();//时钟初始化
PORT_Init();//IO初始化
PORT_ChangePin(LED1, PORT_ACTION_OUTPUT); //设置P0.1为输出模式
i = 0;
while (1)
{
WDT1_Service();
i++;
if (i > 100000)
{
PORT_ChangePin(LED1, PORT_ACTION_TOGGLE);//翻转P0.1引脚电平
i = 0;
}
}
}
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