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滑模控制SMC算法设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中滑模控制SMC算法设计
1 概述
滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一种非线性鲁棒控制策略，通过设计切换函数使系统状态沿预定的滑模面运动，对参数摄动和外部扰动具有完全鲁棒性。滑模控制特别适用于逆变器这类变结构系统，能够有效抑制参数不确定性和负载扰动的影响。本章基于STM32G474微控制器，设计面向逆变器系统的滑模控制算法。
2 滑模控制原理
2.1 滑模面设计
· 系统状态：电压误差e = Vref - Vout
· 滑模面：s = e + λ×∫e dt
· 参数λ：决定滑模面收敛速度
· 目标：使s=0，系统沿滑模面运动
2.2 控制律
· 等效控制：ueq，使系统保持在滑模面
· 切换控制：usw，克服扰动和不确定性
· 总控制：u = ueq + usw
· 切换函数：usw = K×sign(s)
3 逆变器SMC设计
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| STM32G474逆变器_技术文件_684_滑模控制SMC算法设计.docx | 38K |
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