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《滑模变结构控制MATLAB仿真第3版：基本理论与设计方法》随书源码
大小：858K 更新时间：2023-12-24 下载积分：3分 上传用户：zhengdai
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《滑模变结构控制MATLAB仿真第2版》随书源码
大小：660K 更新时间：2023-12-24 下载积分：4分 上传用户：zhengdai
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【R2018b】水下机器人的滑模控制仿真.zip
大小：25K 更新时间：2023-06-08 下载积分：9分 上传用户：jh03551
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关于同步补偿器的改进滑模双环控制研究仿真
大小：399K 更新时间：2021-07-30 下载积分：4分 上传用户：gsy幸运
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基于干扰观测器的离散滑模控制
大小：470K 更新时间：2021-05-13 下载积分：2分 上传用户：zhengdai
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滑模变结构控制MATLAB仿真(先进控制系统设计方法第3版)仿真程序
大小：1M 更新时间：2021-02-07 下载积分：1分 上传用户：弘缜衍执
人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分...
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程
大小：678K 更新时间：2020-07-07 下载积分：2分 上传用户：ziqidonglai
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真
大小：1M 更新时间：2020-05-25 下载积分：2分 上传用户：caocog
78-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7...
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基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
设计了一种基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略，并基于储能设备开发了相应的微电网稳定控制器。根据微电网的不同运行方式，首先分析稳定控制器的运行特性，建立稳定控制器的数学模型。考虑到系统的不确定性...
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基于自适应滑模控制的分数阶蔡氏电路系统动力学分析与控制
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分 上传用户：IC老兵
为了研究整数阶电路系统的动态行为,国内外学者做了非常巨大的努力,得出了许多重要的结论。然而,在现实生活中,更多的系统是分数阶系统。因此,研究分数阶蔡氏电路系统的动力学行为就变得非常的前沿和有意义。这篇文章...
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八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制.鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰.首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的...
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基于滑模控制的航空发动机多变量约束管理
大小：4M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
针对航空发动机传统单变量线性控制器min-max切换方法处理约束的不足,提出了单变量滑模控制器替换所有线性控制器的改进策略,并将该方法拓展为新切换逻辑下的多变量滑模控制结构.基于改进的单变量滑模控制器min-max结...
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基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制
大小：489K 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
设计离散时间系统滑动模态变结构控制器,对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性,消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击.采用零相位数字滤波器,以抑制滑模控制系统中的抖振.建立传动系统仿真模型对滑模控制器...
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有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器.首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通...
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欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分 上传用户：zhiyao6
针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义...
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增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题,提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器.首先,给出了微型飞行器姿态动力学模型.然后,采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由...
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资料：扫码枪仿真和读取范例
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