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基于STM32F103RBT6制作使用WIFI控制四轴飞行器
资料介绍
本设计提出一种基于四轴飞行器，实现数据高速度传输，实时控制微型四轴飞行器的飞行速度、姿态，提高微型四轴飞行器的可靠性。
为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，其关键在于，所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。
采用上述方案，四个旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，并通过设置在旋臂的端部直流电机实现飞行，其中，相邻两个直流电机的旋转方向相反，相对两个直流电机旋转方向相同，通过调节4个电机的转速来改变旋翼转速，以实现微型四轴飞行器空间6个运动自由度，即分别沿X、Y、Z坐标轴作平移和旋转运动，以及4个可以控制的基本运动状态，即上下飞行、前后飞行、滚转飞行和偏航飞行；通过WIFI通信模块，微控制器与飞行控制系统之间实现无线通讯，飞行数据实现高速度传输，飞行控制系统对微型四轴飞行器实现实时控制，减少了微型四轴飞行器和其他物体发生碰撞，提高了微型四轴飞行器的安全性和可靠性。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| wifi 四轴/PDF/0842035ungsoum3k25nizu.PDF | 1515KB | 2013-07-11 10:42:40 |
| wifi 四轴/PDF/1561.PDF | 24KB | 2013-07-11 10:39:02 |
| wifi 四轴/PDF/554.PDF | 47KB | 2013-07-11 10:46:36 |
| wifi 四轴/PDF/574.PDF | 1289KB | 2013-07-11 10:42:58 |
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| wifi 四轴/PDF/WM-G-MR-09_Spec_v17_20071012.pdf | 1007KB | 2012-05-19 16:43:12 |
| wifi 四轴/PDF/WM-G-MR-09_应用电路（环隆电气）.pdf | 179KB | 2013-02-20 15:17:26 |
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| wifi 四轴/代码/3_networking_wifi/.sconsign.dblite | 1KB | 2012-09-02 21:16:04 |
| wifi 四轴/代码/3_networking_wifi/applications/application.c | 2KB | 2012-09-01 09:51:54 |
| wifi 四轴/代码/3_networking_wifi/applications/SConscript | 1KB | 2012-08-25 14:52:52 |
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资料：STM32控制小米电机
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