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基于STM32F103RBT6制作使用WIFI控制四轴飞行器

更新时间：2019-11-13 16:42:33 大小：20M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：stm32wifi四轴飞行器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本设计提出一种基于四轴飞行器，实现数据高速度传输，实时控制微型四轴飞行器的飞行速度、姿态，提高微型四轴飞行器的可靠性。

　　为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

　　一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，其关键在于，所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。

　　采用上述方案，四个旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，并通过设置在旋臂的端部直流电机实现飞行，其中，相邻两个直流电机的旋转方向相反，相对两个直流电机旋转方向相同，通过调节4个电机的转速来改变旋翼转速，以实现微型四轴飞行器空间6个运动自由度，即分别沿X、Y、Z坐标轴作平移和旋转运动，以及4个可以控制的基本运动状态，即上下飞行、前后飞行、滚转飞行和偏航飞行；通过WIFI通信模块，微控制器与飞行控制系统之间实现无线通讯，飞行数据实现高速度传输，飞行控制系统对微型四轴飞行器实现实时控制，减少了微型四轴飞行器和其他物体发生碰撞，提高了微型四轴飞行器的安全性和可靠性。


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
wifi 四轴/PDF/0842035ungsoum3k25nizu.PDF1515KB2013-07-11 10:42:40
wifi 四轴/PDF/1561.PDF24KB2013-07-11 10:39:02
wifi 四轴/PDF/554.PDF47KB2013-07-11 10:46:36
wifi 四轴/PDF/574.PDF1289KB2013-07-11 10:42:58
wifi 四轴/PDF/Mavell 88W8686 数据手册（Rev D,2007年4月）.pdf2646KB2013-02-20 14:58:32
wifi 四轴/PDF/WM-G-MR-09_Spec_v17_20071012.pdf1007KB2012-05-19 16:43:12
wifi 四轴/PDF/WM-G-MR-09_应用电路（环隆电气）.pdf179KB2013-02-20 15:17:26
wifi 四轴/sch/21.PDF47KB2013-07-11 10:46:56
wifi 四轴/代码/3_networking_wifi/.sconsign.dblite1KB2012-09-02 21:16:04
wifi 四轴/代码/3_networking_wifi/applications/application.c2KB2012-09-01 09:51:54
wifi 四轴/代码/3_networking_wifi/applications/SConscript1KB2012-08-25 14:52:52
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