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STM32+Android实现的智能家政机器人(全套资料)
资料介绍
本文设计一种基于语音识别和命令生成,通过蓝牙无线传输至下位机,由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。
研究内容:
随着微处理器技术的发展与成熟,嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向,各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人,该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令,让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量,这对于微处理器的速度就有了一定的要求,所以在本系统中,我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎,通过使用该引擎完成语音识别。同时,我们采用上位机识别并发送控制指令,下位机控制机器人的方式,中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中,我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机,从而实现对机器人整体的控制
实现功能:
(1)家政服务机器人要求为移动车体,具有机械手;
(2)基于“安卓”实现简单语音识别;
(3)实现机械手臂简单操作;
(4)通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制;
(5)实现自动定位
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
VoiceRecognizer.rar | 1336KB | 2019-04-03 08:31:34 |
毕业设计论文报告——贾寒光最终版 .rar | 6677KB | 2019-04-03 08:31:40 |
机器人端代码.rar | 178KB | 2019-04-03 08:31:30 |
全部电路设计.rar | 24KB | 2019-04-03 08:31:24 |
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