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STM32+Android实现的智能家政机器人(全套资料)

更新时间：2019-04-03 08:21:37 大小：8M 上传用户：潜力变实力查看TA发布的资源 标签：stm32android智能家政机器人 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

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本文设计一种基于语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。

研究内容：

随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向，各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人，该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令，让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量，这对于微处理器的速度就有了一定的要求，所以在本系统中，我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎，通过使用该引擎完成语音识别。同时，我们采用上位机识别并发送控制指令，下位机控制机器人的方式，中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中，我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机，从而实现对机器人整体的控制

实现功能：
（1）家政服务机器人要求为移动车体，具有机械手；
（2）基于“安卓”实现简单语音识别；
（3）实现机械手臂简单操作；
（4）通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制；
（5）实现自动定位

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部分文件列表

文件名文件大小修改时间
VoiceRecognizer.rar1336KB2019-04-03 08:31:34
毕业设计论文报告——贾寒光最终版 .rar6677KB2019-04-03 08:31:40
机器人端代码.rar178KB2019-04-03 08:31:30
全部电路设计.rar24KB2019-04-03 08:31:24

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