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SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

更新时间:2019-06-19 09:07:47 大小:2M 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:solidworksadams机械手运动仿真 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要! 针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题& 开发设计一种结构简单( 控制容易的自动袋装水泥装车机械

手' 利用三维建模软件7;<B]k;SaC建立装车机械手的实体模型& 将模型导入仿真软件)4)(7 环境中& 并进一步的添加约

束和驱动等& 通过对该模型进行运动学仿真分析& 得到关键构件的运动学参数& 绘出构件的运动特性曲线& 验证机构设计

的合理性和可行性& 为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据'


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