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ROS机器人开发实践

更新时间：2026-01-06 10:47:24 大小：25M 上传用户：永远没有永远查看TA发布的资源 标签：ros机器人 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

ROS机器人开发实践，第1章　启程——让你的第一个
机器人动起来　1
1.1　ROS部落的自我介绍　1
1.1.1　机器人与ROS　2
1.1.2　ROS 2系统架构　3
1.1.3　ROS 2的已发布版本　4
1.1.4　ROS 2机器人开发特色　4
1.2　开发环境搭建　5
1.2.1　准备所需软件　6
1.2.2　安装虚拟机VirtualBox　6
1.2.3　在虚拟机中安装

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