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基于RMxprt的无刷直流电机BLDC设计
资料介绍
一、无刷直流电机的基本原理
无刷育流电机的特点是，定子绕组通入阶跃的电流，产生步进的磁动势。而永磁转子则在这个步进的磁动势中转动。额定工作时，转速比较稳定，转子的磁场可以认为是稳定旋转的，而定子的磁场则是步进的，因此二者的磁场产生的转矩是脉动的。
通常来讲，无论交流电机还是直流电机，定转子磁场正交时（即轴线互差90°电角度）产生的转矩最大。无刷直流电机的定转子磁场之间的夹角是时大时小的，如果平均值为90°电角度，那么，一个“导通状态”（即定子电流不变，转子稳定旋转）下的“定转子平均磁场夹角”可以认为是正交的角度。下面举例说明。
例子是：一相导通星形三相三状态。特点：3相集中绕组，极对数为1，电角度即为机械角。
如图1，A相流过电流，产生磁动势Fa，起始导通时刻，Fa与转子磁动势Ff夹角为150°。在A相导通的时间段内，绕组磁动势Fa的方向是固定的，而转子磁动势Ff则旋转了120°（黄色区域所示），又考虑到转子的转速恒定，因此这个导通过程中，Fa与Ff的平均夹角为90°，电角度也是90°，即实现了定转子磁场的“平均正交”。转子转到图1b）所示的位置时，A相电流关断，B相开通，磁动势Ff与Fb又产生一个150°的夹角。在Ff实际旋转了120（Ff与Fb平均夹角90°）后，C相开通，B相关断，又进行下一个导通状态，周而复始。图2给出了这个例子的控制电路，以上就是BLDC的基本原理。
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