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一种改善PMSM动态性能的弱磁策略
资料介绍
摘要：针对永磁同步电机（permanent magnet synchronous motors，PMSM）在弱磁区电动工况下运行时动态性能不理想的问题，依据PMSM弱磁理论，研究了dq轴电流调节器对弱磁动态性能的影响，提出一种改善PMSM动态性能的弱磁策略。弱磁电流由q轴电流误差积分器和电压调节器共同作用获得。仿真和实验结果表明该策略抑制了q轴电流调节器的不利影响，改善了PMSM在弱磁区电动工况下的动态性能，同时具有抗积分饱和及弱磁控制的双重功能。关键词：永磁同步电机；弱磁控制；动态性能；q轴电流误差积分；抗饱和
单电流调节器利用系统弱磁后q轴电压受VSI最大输出电压的限制，通过控制d轴电流间接控制q轴电流的思想实现了深度弱磁。为避免确定q轴电压的困难，文献[8]将电压角引入了单电流调节器，d轴电流误差经Pl直接获得电压矢量角。尽管它们具有良好的扩速性能，但动态性能不理想。根据调节器抗饱和的思想，为避免调节器饱和，基于电压反馈的弱磁策略采用dq轴电流调节器输出电压指令和VSI输出电压的极限值的差值经电压调节器获得d轴弱磁电流。其电压环直接决定着弱磁点和弱磁程度，无需检测母线电压，最大限度地利用了母线电压，具有优良的稳态性能和较强的鲁棒性。由于工作于电压饱和区附近，且需要经两个调节器电流调节器、电压调节器）才能获得弱磁电流，转矩阶跃时系统瞬态响应性能不理想，甚至会引起较大的转矩脉动。采用VSI开关周期和电压矢量有效作用时间之和的差值经Pl获得d轴补偿电流的弱磁策略0-]，转矩动态性能也不理想。采用q轴电流误差经Pl获得电流超前角的弱磁策略]稳态性能不理想。
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资料：bitboy
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