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PHEV车用电机控制系统软件设计与实现
资料介绍
插电式混合动力汽车(plug_in hybrid electric vehicle,PHEV)具备纯电动车和传统燃油汽车的优点,其在提高经济性、降低排放的同时,能够获得传统燃油汽车驱动系统同样的性能,是目前新能源汽车技术发展的趋势之一。电力驱动控制系统作为PHEV的核心子系统之一,其综合性能对整车系统性能有重要影响,对其控制系统进行研究具有理论和现实价值。
本文的主要研究工作包含下面几个方面:
1.研究了新能源汽车常用驱动电机类型及国内外应用情况,根据PHEV对车用电机的特殊需求,选择内嵌式永磁同步电机作为驱动电机,解决了电机系统选型及系统方案定义。
2.研究了交流永磁同步电机动态数学模型。根据PHEV对电机系统的功能、安全需求,结合空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)等技术,实现了电机驱动控制系统结构框图设计及控制算法应用。
3.软件以ALTIUM公司TASKING集成开发环境为平台,采用C语言编程,设计了基于单片机的矢量控制算法软件,完成了PHEV驱动电机控制软件系统设计、模块设计、代码实现及测试。
4.以45kw盘式交流永磁同步电机为控制对象,完成了控制系统设计。其中控制系统以Infineon TriCore微控制器为核心,采用安全监控辅助芯片相结合的硬件架构,主要模块包括电压、电流、温度、硬件故障及位置等检测模块和SPI串行通讯、CAN总线通信模块。实现了永磁同步电机扭矩和转速的精确控制。
测试结果表明该控制系统符合PHEV对驱动电机功能、安全要求,实现了较快的响应速度,在电压波动范围内能获得较高的电压利用率,对实现PHEV动力系统的产业化有重要意义。
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资料：bitboy
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