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基于MSP430的三相逆变陀螺电源设计

更新时间：2020-04-13 20:23:37 大小：2M 上传用户：zhiyao6 查看TA发布的资源 标签：msp430 电源 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

陀螺电源是惯导系统中比较重要的一部分，其稳定性与精度直接影响着整个系统的精度。本文提出将SPWM三相正弦波逆变电源作为陀螺电源。因为SPWM三相正弦波逆变电源具有良好的稳定性与精度，能使陀螺安全可靠的运行。同时高次谐波含量小，有利于提高系统的精度。论文首先阐述了逆变电源的研究现状，然后给出电源的整体设计方案，并对整流、滤波、逆变这三部分作了详细的分析。整流电路采用智能功率模块IPM，具有高的输入阻抗，开关速度高，开关损耗小，驱动电路简单，驱动需求功率小的特点，利用IPM的控制功能，与微处理器相结合，可方便地构成智能功率控制系统。滤波电路的设计的谐振型LC滤波器都是针对某些特定的频率而设计，因而仅仅适用于逆变器的基波和谐波频率固定的场合，它能使逆变器滤除特定谐波并使基波畅通无阻。采用脉宽调制PWM(PulseWidthModulation)型逆变电路，可同时解决调压和改善波形的双重任务。论文的重点是正弦波脉冲调制SPWM(Sinusoidalpulsewidthmodulation)波的实现。利用开关元件，由控制线路按一定的规律控制开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅、等距而不等宽的脉冲序列，其脉冲基本上按正弦分布，以此脉冲列来等效正弦电压波。根据采样理论可以证明，这样一种等幅不等宽的矩形脉冲序列与正弦波相对于一个惯性环节控制对象是等效的。实现脉宽调制的方法有模拟法和数字法两种。前者用频率较高的三角波作为载波信号，用频率较低的正弦波作为调制信号，二者调制的结果就生成了等幅不等宽的矩形脉冲列，以产生出SPWM波形。对称规则采样法的精度高，且计算方便。本文选用对称规则采样法作为SPWM控制算法。我们采用的芯片是的MSP430F147，单片机是美国德州仪器公司近几年开发的新一代16位单片机，该单片机在设计上打破常规，采用了全新的概念，其突出的优点是低电源电压、超低功耗，非常适合各种功率要求低的应用。能够方便的产生PWM波输出。经过一系列的调试和改善后，本系统的精度和稳定性已能满足陀螺的要求。输出的正弦波波形畸变非常小，电压有效值能稳定在110V，而且三相间能保持严格的相位关系。因此，本文所提出的陀螺电源改...