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MPU6050使用说明书.

更新时间：2019-07-28 13:20:22 大小：5M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：mpu6050 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。

模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。

模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。

采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的PCB板中。

注：本模块不含磁场计，没有磁场的观测量对偏航角进行滤波，所以偏航角度是通过纯积分计算出来的，不可避免地会有漂移现象，只能实现短时间内的旋转角度测量。而X，Y轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象。


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文件名 大小
MPU6050使用说明书V5.pdf 5M

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