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基于MCU的通用控制器设计
资料介绍
运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统,这类系统控制电机的转矩,转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的控制。
纵观运动控制系统的发展历程,交,直流两大电气传动并存于各个工业领域,虽然各个时期科学技术的发展使他们所处的地位,所起的作用不同,但他们始终是随着工业的发展,特别是电力电子和微电子技术的发展,在相互竞争,相互促进中,不断完善并发生着变化。由于历史上最早出现的是直流电动机,所以19世纪80年代以前,直流电气传动是唯一的电气传动方式。直到19世纪末,出现了交流电动机,这才使得交流电气传动在工业中逐步得到广泛应用。
随着生产技术的发展,对电气传动在启制动,正反转以及调速精度,调速范围,静态特性,动态响应等方面提出了更高的要求,这就要求大量使用调速系统,由于直流电动机的调速性能和转矩控制性能好,从20世纪30年代起,就开始使用直流调速系统。它的发展过程是这样的,由最早的旋转交流机组控制发展为放大机,磁放大机控制;再进一步,用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速:再后来,用可控整流和大功率晶体管组成的PWM控制电路实现数字化的直流调速,使系统的快速性,可靠性,经济性不断提高。调速性能的不断提高,使直流调速系统的应用非常广泛,然而由于直流电动机具有电刷和换向器,制造工艺复杂且成本高,维护麻烦,使用环境受到限制等缺点,并且很难向高转速,高电压,大容量发展,逐渐显示出直流调速的弱点。
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基于MCU的通用控制器设计.pdf | 8M |
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