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15.00元DIY-无极遥控3D打印小铲车全套资料包

更新时间：2025-10-16 09:55:31 大小：49M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：遥控小车3d打印 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

项目简介

该项目使用ESP32-C3为主控制
淘宝上买的现成SuperMini板
接口板上集成电机驱动和电池充电。

 

项目功能

动力部分：
esp32-c3有6路LEDC-PWM，用来控制3路电机。
分别是左右履带，还有大臂。
使用GPIO模拟PWM波实现对1路舵机的控制。
通信部分:
由于ESP32-C3的蓝牙被阉割，只有信标模式。遂用WIFI路由模式实现手机连接ESP32完成UDP通信。

项目参数

  • ESP32-C3

  • 3路N20电机控制-6路PWM

  • 1路GPIO模拟PWM波控制SG90S舵机

  • WIFI-路由模式

  • UDP通信连接

  • 运行提示灯

  • 2S充放电电路

  • 电池直驱N20电机，性能强劲



完整的说明文档在压缩文件里面

部分文件列表

文件名 大小
DIY-无极遥控3D打印小铲车.zip 49M

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全部评论(1)

  • 2025-10-18 05:47:58flu0001

    很好

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