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获得赏金
15.00元DIY-无极遥控3D打印小铲车全套资料包
资料介绍
项目简介
该项目使用ESP32-C3为主控制
淘宝上买的现成SuperMini板
接口板上集成电机驱动和电池充电。
项目功能
动力部分：
esp32-c3有6路LEDC-PWM，用来控制3路电机。
分别是左右履带，还有大臂。
使用GPIO模拟PWM波实现对1路舵机的控制。
通信部分:
由于ESP32-C3的蓝牙被阉割，只有信标模式。遂用WIFI路由模式实现手机连接ESP32完成UDP通信。
项目参数
ESP32-C3
3路N20电机控制-6路PWM
1路GPIO模拟PWM波控制SG90S舵机
WIFI-路由模式
UDP通信连接
运行提示灯
2S充放电电路
电池直驱N20电机，性能强劲
完整的说明文档在压缩文件里面
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| DIY-无极遥控3D打印小铲车.zip | 49M |
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全部评论(1)
2025-10-18 05:47:58flu0001
很好