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matlab siso tools使用手册
资料介绍
利用Matlab 內建程式 SISO Design Tool 完成系統分析(Matlab 6.1) ：
開啟Matlab (6.x 以上版本)，如下圖一左方視窗中點選Control System Toolbox並
執行SISO Design Tool，或在Command Window 下鍵入sisotool 亦可開啟功能。
圖一： Command Window 視窗
開啟後視窗如下：
圖二： SISO Design Tool視窗
File 選項：
為使程式部分功能可行運作，首先必須在Command Window 下輸入系統之
轉移函數。例如： Command Window 下建入G=tf([250],[1 25 0]) ，輸入完畢後再
由SISO Design Tool視窗中選取File → Import 便可開啟視窗如圖二：
圖三：系統資料輸入視窗
在視窗中可看見已定義之轉移函數G，檔案來源另可選擇MAT-file 、
Simulink 。點選箭頭符號即可將其載入G(Plant)。其中H(Sensor)、F(Prefilter)、
C(Compensator)也可利用相同的方式載入，若無載入參數，則程式將定為1。讀
者也可點選圖中Other 來切換不同方塊圖。全部選擇完畢後按OK 建確認，便可
顯示出系統圖形如圖四。
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圖四：給定系統資料後之SISO Design Tool視窗
Edit 選項：
1. Undo：取消上一次動作。
2. Redo：回複上一次動作。
3.以Root Locus 為例： (其餘請自行類推)，如圖五所示。
圖五： Edit 選項示意圖
相對選項如下：
Add Pole/Zero：增加(共軛)極點或(共軛)零點至原圖，與圖四中1 ~ 4 功能
相同。點選後可利用滑鼠在圖形中選擇之位置增加極零
點。
Delet Pole/Zero：消除原圖之(共軛)極點或(共軛)零點。與圖四中5 功能相
同。
Design Constraints：設計限制要求。如安定時間(Settling Time)、超越量
(Percent Overshoot)、阻尼比(Damping Ratio)、自然頻
率 (Natural Frequency)。
Grid：將圖形加上格線。
Zoom：局部方大圖形，與圖四中6 ~ 9 功能相同。
Property：編輯圖形。如座標名稱、圖形顯示範圍、圖線顏色等。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| matlabsisotools使用手册.pdf | 1M |
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