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matlab siso tools使用手册

更新时间：2019-12-26 19:08:16 大小：1M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：matlab 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

利用Matlab 內建程式 SISO Design Tool 完成系統分析(Matlab 6.1) ：

開啟Matlab (6.x 以上版本)，如下圖一左方視窗中點選Control System Toolbox並

執行SISO Design Tool，或在Command Window 下鍵入sisotool 亦可開啟功能。

圖一： Command Window 視窗

開啟後視窗如下：

圖二： SISO Design Tool視窗

File 選項：

為使程式部分功能可行運作，首先必須在Command Window 下輸入系統之

轉移函數。例如： Command Window 下建入G=tf([250],[1 25 0]) ，輸入完畢後再

由SISO Design Tool視窗中選取File → Import 便可開啟視窗如圖二：

圖三：系統資料輸入視窗

在視窗中可看見已定義之轉移函數G，檔案來源另可選擇MAT-file 、

Simulink 。點選箭頭符號即可將其載入G(Plant)。其中H(Sensor)、F(Prefilter)、

C(Compensator)也可利用相同的方式載入，若無載入參數，則程式將定為1。讀

者也可點選圖中Other 來切換不同方塊圖。全部選擇完畢後按OK 建確認，便可

顯示出系統圖形如圖四。

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圖四：給定系統資料後之SISO Design Tool視窗

Edit 選項：

1. Undo：取消上一次動作。

2. Redo：回複上一次動作。

3.以Root Locus 為例： (其餘請自行類推)，如圖五所示。

圖五： Edit 選項示意圖

相對選項如下：

Add Pole/Zero：增加(共軛)極點或(共軛)零點至原圖，與圖四中1 ~ 4 功能

相同。點選後可利用滑鼠在圖形中選擇之位置增加極零

點。

Delet Pole/Zero：消除原圖之(共軛)極點或(共軛)零點。與圖四中5 功能相

同。

Design Constraints：設計限制要求。如安定時間(Settling Time)、超越量

(Percent Overshoot)、阻尼比(Damping Ratio)、自然頻

率 (Natural Frequency)。

Grid：將圖形加上格線。

Zoom：局部方大圖形，與圖四中6 ~ 9 功能相同。

Property：編輯圖形。如座標名稱、圖形顯示範圍、圖線顏色等。


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利用 Matlab 內建程式 SISO Design Tool 完成系統分析 (Matlab 6.1) ：  
開啟 Matlab (6.x 以上版本)，如下圖一左方視窗中點選 Control System Toolbox並  
執行 SISO Design Tool，或在 Command Window 下鍵入 sisotool 亦可開啟功能。  
圖一：Command Window 視窗  
開啟後視窗如下：  
圖二：SISO Design Tool視窗  
File 選項：  
為使程式部分功能可行運作，首先必須在 Command Window下輸入系統之  
轉移函數。例如： Command Window下建入 G=tf([250],[1 25 0]) ，輸入完畢後再  
由 SISO Design Tool視窗中選取 File →Import 便可開啟視窗如圖二：  
圖三：系統資料輸入視窗  
在視窗中可看見已定義之轉移函數 G，檔案來源另可選擇 MAT-file 、  
Simulink。點選箭頭符號即可將其載入 G(Plant)。其中 H(Sensor)、F(Prefilter)、  
C(Compensator)也可利用相同的方式載入，若無載入參數，則程式將定為  
1。讀  
者也可點選圖中 Other來切換不同方塊圖。全部選擇完畢後按 OK 建確認，便可  
顯示出系統圖形如圖四。  
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圖四：給定系統資料後之 SISO Design Tool視窗  

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