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MATLAB工具箱Sisotool工具箱在控制系统补偿器中的应用

更新时间：2019-12-26 09:49:23 大小：1M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：matlab控制系统补偿器 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

MATLAB是将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线型动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计及众多学科领域提供了一种简捷、高效的编程工具，同时，MATLAB是一个开放的系统，许多领域的学者为MATLAB编写了各种各样的工具箱，扩展了MATALB的应用范围，目前，已推出的工具箱广泛应用于数学分析与计算、自动控制、通信工程、数字信号处理等领域中，所以，MATLAB是面向21世纪的计算机程序设计及科学计算语言。

MATLAB的Control system工具箱提供了单输入单输出系统补偿器的设计工具sisotool。sisotool是Single Input Sin-

gle Output Toolbox的缩写，它是MATLAB的Control system工具箱的子工具箱。要想使用sisotool，必须安装Control system工具箱。sisotool工具箱能利用根轨迹图或开环系统的伯德图实现控制系统补偿器的设计。在设计补偿器时还可以设置有关约束条件，例如阻尼比、自然频率、超调量、幅值裕度和相位裕度等，设计后还可以显示补偿后闭环系统的阶跃响应和闭环系统的频率特性等。

sisotool工具箱用于设计补偿器的结构有两种类型，如图1所示，其中C是补偿器，G是被控对象或系统，H是检测变送器，F是滤波器。

在许多控制系统补偿器的设计过程中，都涉及伯德图的绘制和补偿器参数的设定，如果靠人工来完成，将是一件非常费力的事情，如果采用sisotool工具箱，那么对控制系统补偿器的设计将变的非常容易了。本文通过一个示例来说明如何使用sisotool工具箱实现补偿器的设计。

设有一单位负反馈系统，其开环传递函数为


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