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基于MATLAB的路锥收放机器人运动仿真研究
资料介绍
摘要：路锥收放机器人是全自动交通路锥收放车上的一个重要机构，负责按照一定的规律把路锥从车上放下，还可以自动
将路锥从地面收起，放到车上指定位置。按照设计指标对收放机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然
后在MATLAB环境下，用RoboticsToolbox对该机器人的轨迹规划进行了仿真，通过仿真，观察到机器人各个关节的运动，
并得到了所需的数据，仿真结果表明所设计的参数是正确的，能够达到预定的目标。
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| 基于MATLAB的路锥收放机器人运动仿真研究.pdf | 840K |
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