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L6470驱动57步进电机以一定速度转动

更新时间：2018-07-12 09:25:05 大小：4M 上传用户：wei12123查看TA发布的资源 标签：l6470驱动步进电机 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

以STM407ZET6为硬件平台，通过SPI通讯与L6470进行通讯，驱动AM23HS5412-01步进电机，解决了细分问题对速度的影响，开始驱动电机的时候出现电机卡步现象，结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压，如果电压不够的话，电机就会出现卡机的现象，另外，细分问题也要特别注意，细分步数之后，对应的速度寄存器值也要细分，因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久，如果有什么问题希望大家能指点出来，这个是整一个工程，直接可以编译使用。

部分文件列表

文件名大小
l6470dp/
l6470dp/CORE/
l6470dp/CORE/core_cm4.h
l6470dp/CORE/core_cm4_simd.h
l6470dp/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s
l6470dp/FWLIB/
l6470dp/FWLIB/inc/
l6470dp/FWLIB/inc/core_cmInstr.h4KB
l6470dp/FWLIB/inc/misc.h7KB
l6470dp/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h
l6470dp/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h
...

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全部评论(3)

  • 2021-12-16 09:29:22kandyboy24

    正好需要，太热心了

  • 2021-11-27 22:17:46liwangthq

    正好在学习这个，非常受用

  • 2018-11-25 08:32:11star14

    有一定的参考价值

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