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STM32作为主控芯片，MAX17205电池电压和电量检测
大小：6M 更新时间：2018-07-25 下载积分：5分
STM32F051作为主控芯片，通过IIC和MAX17205进行通讯，捕获电量和电压值。
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L6470驱动57步进电机以一定速度转动
大小：4M 更新时间：2018-07-12 下载积分：5分
以STM407ZET6为硬件平台，通过SPI通讯与L6470进行通讯，驱动AM23HS5412-01步进电机，解决了细分问题对速度的影响，开始驱动电机的时候出现电机卡步现象，结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压，如果电压不够的话...
