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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
资料介绍
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘]
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 技术文档/智能车参数自校正方向模糊控制器的设计.pdf | 219KB | 2011-02-14 19:48:40 |
| 技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt | 1KB | 2007-04-29 10:05:18 |
| 技术文档 | 1KB | 2010-08-15 14:05:02 |
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