- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
电动助力转向控制系统研究
资料介绍
随着电子技术和电机控制技术的不断发展,电动助力转向系统(EPS)有取代液压动力转向的趋势。它不仅具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点,而且可以改善汽车的操纵性能、提高驾驶舒适性和安全性,可广泛应用于轿车、货车等众多车型。目前国外的电动助力转向系统已较为成熟,并已在多种车型的汽车上采用。国内在电动助力转向系统的研究开发方面还处在初级阶段,仅有个别车型开始采用,因此对电动助力转向系统进行研究和开发是十分必要的。本文通过对当前电动助力转向系统的关键技术问题的分析,以EPS控制系统设计开发为目的,对电动助力转向系统进行了较为系统的研究,主要研究内容如下:1.分析了电动助力转向系统的结构形式、工作原理、组成及关键部件的性能特点和系统设计要求,为EPS系统的开发和各部件选用提供了依据。2.建立了EPS系统动力学模型和计算机仿真模型,并利用SIMULINK进行了系统控制性能仿真分析。3.进行了EPS系统的电子控制单元硬件电路的开发设计,完成了以LPC2119单片机为核心的控制系统电路设计,包括信号采集与处理电路、电机控制驱动及保护电路、离合器驱动电路、继电器控制电路、系统电源电路等,为EPS系统开发提供了保障。4.对电机助力特性控制进行了研究,采用模糊神经网络控制方法确定电机的目标电流,并利用PID控制跟踪目标电流。通过模糊推理和神经网络训练得到了电机助力特性曲线,实现了任意车速下的电机助力控制。5.进行了台架试验方案设计,为进一步开展EPS系统台架试验研究奠定了基础。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 电动助力转向控制系统研究.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
资料：零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：Asronomy
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：jason1011
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：sfgplj123
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：电阻电容封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：ABC逻辑综合工具源码
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：SDL2发布版源码
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
全部评论(0)