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激光雷达测距电路设计
资料介绍
激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，它具有分辨率高、抗干扰能力强等优点，可以用来进行测距、测角、角追踪、目标速度的测量，因此激光雷达在军事和民用领域都得到广泛的应用。 本文研究了激光雷达理论和激光雷达的测距方法，基于激光脉冲测距原理，设计了一种结构简单，高精度的测距电路。时刻判别电路基于前沿定时法，采用高速比较器ADCMP600设计了结构简单的高速的时刻判别电路；脉冲测距法中的计时脉冲的精度制约着测距的精度，我们采用了一款高精度的时间间隔测量芯片TDC-GP1，计时精度达到250ps，这是传统计时方法无法达到的，并且大大简化了电路；采用STC单片机作为系统的MCU通过C语言和汇编语言编程实现了对TDC-GP1的控制和数据的读出和处理，并且实现了和上位机通讯。
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2022-08-27 10:27:26andylin3055
論文.內容只是說說.沒啥用