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嵌入式电脑横机控制器关键技术的研究
资料介绍
电脑横机是一种由电脑控制的自动化程度很高的横编针织机械，主要用于羊毛衫等针织服装以及工艺品的编织制造行业。
电脑横机控制器是整个电脑横机系统最核心的部分，合理的设计架构和完善的控制机制是保证横机产品编织质量和效率的首要条件。
本文研究的最主要目的就是搭建实现一个完善的嵌入式主控系统和一个灵敏的执行系统架构，在此基础上拓展性地重点研究无线通信技术在系统中的应用以及智能型牵拉卷取机构的构建实现。本课题重点研究两个关键技术，一是机身控制级与机头执行级之间蓝牙通信系统的设计实现，主要是使用蓝牙模块代替传统设计中控制器之间的线缆连接，并针对性地研究横机运行环境中蓝牙传输可靠性提高方案；二是恒张力控制在牵拉卷取系统中的实现，通过利用模糊神经网络自适应PID控制器来确保横机织物张力的恒定性。
本课题设计的控制器架构具有稳定性强、执行效率高的特点，将控制系统分为机头和机身两个空间上独立、逻辑上协调的组成部分，机身部分使用ARM控制器和Linux操作系统组成嵌入式控制器，机头部分使用EZ-US.FX2系列单片机来控制各执行机构，二者之间通过蓝牙模块来传递控制指令。同时经过深入分析，确立了LSH算法在电脑横机蓝牙通信传输中的应用方案，很好地解决了信息传输的可靠性问题。本课题建立了自主设计的牵拉卷取系统，并最终验证了模糊神经网络自适应算法在恒张力系统中实施的可行性，有效地提升了电脑横机控制系统的执行精度。
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