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无线传感器网络协议栈移植及定位算法研究
资料介绍
集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通讯技术的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。无线传感器网络可以自组织网络拓扑结构,节点间通过协同工作能够实时监测,感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理。无线传感器网络在国防、环境监测、.空间探索、精细农业、交通管理和工业制造等领域具有广阔的应用前景。无线传感器网络节点定位是无线传感器网络重要技术之一。对无线传感器网络中节点定位算法的研究具有非常重要的意义。
本论文主要围绕着无线传感器网络中节点定位算法这一课题来进行。主要工作体现在以下四个方面:
1.研究了几种常见的分布式定位算法。详细分析了DV-hop分布式定位算法。指出了传统的DV-hop分布式定位算法在计算锚节点和未知节点之间跳数时存在的不足之处,并对其做了改进。
2.在了解相关硬件平台的基础上成功将原来针对PIC18F单片机的MpZBeeV1.0-3.8协议栈移植到32位Linux嵌入式操作系统上。主要移植工作主要集中在GPIO模拟SPI、动态内存分配、协议栈任务处理调度等与硬件平台密切相关部分。
3.通过把传统的DV-hop定位算法和改进的DV-hop定位算法应用到移植成功后的协议栈中,在Linux平台上采用C语言开发实现了简单的无线定位系统。对实验结果进行了仿真,结果表明改进的DV-hop算法在具体的实际应用中确实可以提高无线传感器网络中节点的定位精度。
4.通过具体实例对无线定位系统的通信功能和定位功能进行了测试,并且分析了测试结果。
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