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光纤陀螺模拟信号智能处理技术及实现研究
资料介绍
干涉型光纤陀螺（IFOG）是光学陀螺仪的一种，由于其具有体积小、成本低、动态量程大等独特优点，在航空、航天、航海等领域得到了广泛的应用。当IFOG输出为模拟电压信号时，其在静态或小角速率测量时的输出为微小电信号，将其应用于捷联惯性导航系统时，由于其与载体直接固连，输出信号动态量程很大，变化范围将从微伏到伏特，达到106量级，如果在工程化应用中不对此加以考虑，将带来较大的导航误差。 为此，本文首先针对某型IFOG微小输出信号的特点，研究并设计了相应的微小信号采集方案。利用该方案可以实现该型IFOG静态及小角速率条件输出微小信号的采集，以便于分析信号的特性，论证方案的可行性。 本文在上述微小信号采集方案的基础上，针对实际导航应用过程中IFOG输出信号动态范围大的特点，利用单片机、A/D芯片及其他相关芯片设计了一套可根据模拟信号大小自动调节放大倍数的数据采集硬件系统，并在此基础上，利用递归最小二乘自适应滤波器对采集的信号进行实时处理，形成了智能的光纤陀螺模拟微小信号采集和处理系统。 本文最后利用该智能数据采集和处理系统，并依据国军标的测试要求，对该型IFOG的性能进行了全面的分析，验证了光纤陀螺的性能。本文还将该系统拓展应用于多传感器组合导航系统的实时数据同步采集过程中，从而为多传感器组合导航系统器件性能分析、误差建模补偿，组合导航算法的效果分析提供了一种有效的手段。
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