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交流伺服电机的高精度恒转矩控制系统

更新时间：2020-03-18 20:38:36 大小：2M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：交流伺服电机 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：介绍了一种交流伺服系统的高精度、高稳定的转矩控制模式，以高性能交流伺服控制器、交流伺服电机为核心控制元件，采用PLC软件联锁、保护，对交流伺服电机的转矩进行高精度控制，使电机在较宽的转速范围均能保证恒转矩。

关键词：交流伺服控制器；转矩控制；高精度

1转矩控制原理

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，具体表现为：例如10 V对应5 Nm时，当外部模拟量设定为5

V，电机轴输出为2.5 Nm；如果电机负载低于2.5 Nm时电机正转，外部负载等于2.5 Nim时电机不转，大于2.5 Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生），可以通过改变模拟量的设定来改变转矩大小，也可通过通讯方式对应的地址数值来实现。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半经变化随时更改，以确保材质的受力不会随缠绕半径的变化而改变。

就交流伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，交流伺服驱动器对控制信号的响应最快，位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢，转矩控制框图如图1所示。

本文分析了的交流伺服系统恒转矩控制原理，并在实际设备上批量生产了10台，设备在用户厂家半年来运行正常，稳定性好，精度高，控制效果和理论分析一致。该技术在绕线装置或拉光纤设备应用中，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随缠绕半径的变化而改变，可通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

一般说驱动控制器的优劣，现在有个比较直观比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时，通过脉冲发生器，给它一个方波信号，使电机不断的正转，反转，不断调高频率，示波器上显示的是扫频信号，当包络线的顶点达到最高值的70.7%时，表示已经失步，此时根据频率的高低，就能判断产品的优劣，一般电流环能做到1000 H以上，而速度环只能做到几十赫兹。


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