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新型车辆搬运器及控制器的无线通信技术开发
资料介绍
随着经济的发展，我国的汽车保有量不断增加，由此带来了停车难问题。为了充分利用土地资源，提高单位面积的停车数量，有效解决停车难问题，国家倡导立体车库的建设。巷道堆垛式立体车库具有停车位数量多、安全可靠性高的优点，开始广泛应用于国内外大中型城市。单轴抬升车辆搬运器通过抬升待搬运车辆后轮，对待搬运车辆进行推拉搬运。在巷道堆垛式立体车库中使用单轴抬升车辆搬运器能够更节约能耗、节省时耗，从而降低车库的停车价格和运营成本，便于推广巷道堆垛式立体车库的应用。
本文将单轴抬升车辆搬运器应用于巷道堆垛式立体车库。对使用了单轴抬升车辆搬运器的巷道堆垛式立体车库进行分析与设计后，研究了车库的控制系统。车库控制系统分成上位机监控系统和下位机控制系统，下位机选用西门子S7-300PLC，采用Step7软件对下位机的控制程序进行设计;选用Wincc组态软件组建上位机监控系统，完成了车库监控系统人机界面的设计。
本文重点研究了单轴抬升车辆搬运器控制器的无线通信。对立体车库通信技术进行研究后，设计了一种基于无线中继法的Profibus无线通信模块，并完成它的软硬件设计。单轴抬升车辆搬运器选用PIC单片机作为其控制器，为了实现PIC单片机与PLC的无线通信，提出了使用了上述设计的Profibus无线通信模块的通信系统方案。通信系统中:PLC采用Profibus通信协议，PIC单片机采用Modbus-RTU通信协议，PLC与PIC单片机通过Profibus到Modbus协议总线桥通信，在PLC和总线桥之间使用Profibus无线通信模块。最后在Step7软件中完成通信系统的配置，实现了单轴抬升车辆搬运器控制器与PLC的无线通信。
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