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基于模糊控制的多功能抽液装置的研制
资料介绍
固液分离是化工制药生产过程中一个重要的工序.固液分离技术的水平对药品的质量和生产效率有直接的影响.该文介绍了机械固液分离技术的现状和发展,详细阐述了此类机械臂的机械部分的设计以及控制系统中的软硬件的设计.根据制药生产的现场需要,设计出了以89C52单片机为硬件控制核心,以模糊控制系统为软件核心的机械臂抽液的机电一体化装置.论文设计了机械抽液装置、硬件控制电路和全部软件程序,提出了一种在线寻找积分放大倍数的方法,从而提高了模糊控制器的稳态精度.对系统进行了实际仿真实验,对影响系统的精度做了分析和改进,实验结果表明该系统有比常规PID有更好的调节效果,达到了设计的目的和要求.
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