- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪
资料介绍
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪.pdf | 2M |
部分页面预览
(完整内容请下载后查看)相关下载
- STM32F407VET6程序源码-存储设备
- STM32F407VET6程序源码-分段存储设备
- STM32F407VET6程序源码-汉字显示(FLASH外置字...
- STM32F407VET6程序源码-文本显示
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS内存管理实...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS列表项的插...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS空闲任务钩...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS计数型信号...
- STM32F407VET6程序源码 FreeRTOS互斥信号量操...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS二值信号量...
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户:1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:yulei2633
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:宸晨
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:suguslly
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:大大财迷
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:丙丁先生
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:w1966891335
全部评论(0)