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物联网无线通信传输层动态通道保障机制

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资料介绍

在建立智能电网高级量测系统过程中,实现用户侧信息可靠接入是关键环节,也是技术难点.以无线通信多址接入技术和自组织网络理论为基础的物联网体系为解决以上问题提供了有效解决途径.但在实际应用过程中,用户侧环境复杂多样致使无线信道易中断,重传率高.针对该问题,研究传输层协议设计了一种动态附加传输通道保障机制.在数据传输出现拥塞时,2类代理器被唤起,由残余带宽率和队列空余率参数判选最优方向进行独立游历,完成附加通道快速建立和更替.理论推导证明算法具有较低时间复杂度.基于计算机仿真证明动态附加传输通道保障机制在网络通信重度负载时段仍可保证降低丢包率,并且机制有效避免TCP长时间处于慢启动阶段,减少数据传输抖动和延迟(峰值降低至64.5％).

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、，01．45

第45卷第9期

天津大学学报

NO．9

2012年9月

Journal of

Tianjin University

Sep．2012

物联网无线通信传输层动态通道保障机制

杨

挺，张倩倩，阎彦含，孙雨耕

(天津大学电气与自动化工程学院，天津300072)

摘要：在建立智能电网高级量测系统过程中，实现用户侧信息可靠接入是关键环节，也是技术难点．以无线通信

多址接入技术和自组织网络理论为基础的物联网体系为解决以上问题提供了有效解决途径．但在实际应用过程中，

用户侧环境复杂多样致使无线信道易中断，重传率高．针对该问题，研究传输层协议设计了一种动态附加传输通道

保障机制．在数据传输出现拥塞时，2类代理器被唤起，由残余带宽率和队列空余率参数判选最优方向进行独立游

历，完成附加通道快速建立和更替．理论推导证明算法具有较低时间复杂度．基于计算机仿真证明动态附加传输通

道保障机制在网络通信重度负载时段仍可保证降低丢包率，并且机制有效避免TCP长时间处于慢启动阶段，减少数

据传输抖动和延迟(峰值降低至64。5％)．

关键词：物联网；传输通道；高级量测体系；智能电网

文献标志码：A

文章编号：0493．2137(2012)09—0779．06

中图分类号：TM73；TN92

Y■

GuaranteeMechanism in

T_■

T■l

●l

Transmission Channel

Wireless Internet

^、-、y

Things

YANG

YAN

Yan-han，SUN

Yu—geng

300072，China)

TianjinUniversity，Tianjin

Ting，ZHANG^{Qian—qian，}

and

(School of Electrical

Automation，

Engineering

in smart

is to

network architecture that is

ofthe most

issues

Abstract：One

grid

design

capable

side to advance measurement infrastruc—

communication from customer

provid—

important

and real-· time

reliable

ing

two· -way

and

network the—

self-organizational

on wireless communication

access

ture(AMI)domains．Based

multiple

realizing

technique

network architecture．However，because

special

an efficient

this

approach

ory．intemet

things(10T)is

in customer-side．the wireless transmission

and various

scenarios

performance

usually

ubiquitous

measuring

re—transmission．In this

transmission

layer，a

with

of loss and

packet

paper，by focusing

poor

high probability

mechanism was

in electrical measurement last

novel

transmission channel

supplementary guarantee

presented

around

dynamic

establish an

the

peregrina‘

mile communication

^thejam

opti-

area，and

network．Multi—agents independently peregrinate

the transmission with

mized

transmission channel

replace

higher performance．During

supplementary

direction is most

for

establishing optimized supplementarychannel．Therefore，queue empty

tion，accurate

important

were

to control

with forward direction

and bandwidth retained ratio

ratio

dynamically computed

agents’pere-

feasibility，

integral

illustrate the

the

algorithm’S efficiency．To

complexity ^iscomputed

time

communication network in

direction．Low

prove

grinating

also simulated．The results indicate

whole

h)was

residential electrical

workday(24

with low

keeping

mechanism can

wireless communication

that the new transmission

of loss

performance

of TCP slow-start

guarantee

improve

transmission

can avoid

long period

packets

load；moreover，it

stage

heavy

probability

valuedown to 64．5％)．

and decrease the transmission_jitterand

delay(peak

measurementinfrastructure；smart

channel；advance

grid

Keywords：intemet things；transmission

home network

things，loT)‘11被

system，IHNS)中，物联网(intemet

在智能家居网络系统(intelligent

1-10—27，

收稿日期： 2011．08—22；修回日期：201

基金项目：国家自然科学基金资助项目(61172014，60702037)；天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC21300，09JCYBJC00800)

)，男，博士，副教授．

杨挺，yangting@tju．edu．ca．

作者简介：杨挺(1979一

通讯作者：

万方数据

第45卷第9期

．780．

天

津

大

学

报

广泛用于各类智能家电设备间的信息交互和智能控

动，提升物联网传输的数据完整性和时效性．

制．系统中一类重要信息是用户用电需求、实时用电

量以及电压／电流等电能质量信息．用户可将该信息

结合实时电价获知用电费用，合理安排用电计划，节

省电能开销．并且这类源于用户侧的电量和电能质

量信息是智能电网／城市配电网负荷侧的最基础数

据，通过统计分析可获得地区性、季节性用电特征，

将最终决定电能交互系统的运行状态和电网运营模

式口J．因此需要在发电侧、输／配电网和用户侧之间建

立安全可靠的双向通信网络，建立高级量测体系

无线通信传输层协议研究现状

无线通信具有快速部署和便捷接入等优势，但信

道可靠性低，高延迟和丢包率是成为其特殊场景应用

的最大阻碍．为实现数据传输可靠端到端服务，学者

研究并提出了多种无线网络传输层协议p出J，文献[9]

采用逐跳、无确认机制设计了PSFQ(pump slowly，

fetch

quickly)协议．其依靠发布、索取和报告操作达

measurement

到通信的可靠性：节点以相对较低的速度转移(发布)

报文．当接收端一旦检测到有数据丢失，该节点则尝

(advance

infrastructure，AMI)，实现电

气信息准确测量和传输【3。4J．

试快速地从邻节点索取丢失数据的备份．文献[10]采

目前，城市配网系统通过同步数字传输网络

con—

用逐跳恢复应答方案提出RBC(reliable

bursty

(synchronous

digital hierarchy，SDH)和自动交换光网

switched

network，ASON)[51

optical

vergecast)协议．在传输中，中间节点为每个接收到的

报文都做缓存处理，即行次重复，直至接收报文的成

功应答后再缓存中删除．因此RBC协议是一种多重

ACK机制．由于RBC协议是在所有中间节点对每个

报文进行应答，一旦收到ACK应答，节点就会清空

缓存，这将有可能导致报文在意外丢失时无法从后向

节点获取备份重传．由分析可知以上两协议适用于

两节点直连的端到端传输．但更多的无线通信网络

应用是信源到信宿节点间多跳传输，正如本文研究的

从智能终端到户内网关和数据融合接人点并接人

AMI系统过程是通过多级中继完成．因此需要针对

自组织结构的无线通信网络设计可靠传输协议．

络(automatically

已实现高带宽光纤可靠通信．但AMI还存在一个挑

战性问题——网络延设到用户端的“最后一公里”

mile

通信(1ast

communication，LMC)．其困难在于，

首先用户侧智能终端种类多，数量大，需要考虑网络

建设的经济性；其次，用户侧应用环境的复杂和接人

需求的多样性阻碍了可靠通信的实现．

无线通信技术的快捷多址接入和物联网的灵活

组网结构为解决以上问题提供了理论支持和有效技

术保障，被广泛关注并研究．其中确保数据的传输完

整性、时效性和正确性是AMI用户侧LMC应用所

需解决的核心问题．关键负荷控制命令的准确下达，

突发事件监测数据的快速上报都将影响整个电力系

统稳态运行．然而与光纤通信相比，无线信道的不稳

定性易造成丢包和延迟．分析IP通信网络，其底层

协议采用的CSMA／CD技术和上层TCP重传机制共

同作用保证传输误码率在10一2．然而无线通信如

文献[11]专门为无线传感器网络设计了修正

TCP

TCP协议，DTC(distributed

caching)协议．它应

用基于SACK的特殊算法通过逐跳恢复的方式提供

上、下行通信的可靠性：目的节点周期性地发送一个

SACK报文依照传输路径回溯给源节点．在回溯传播

路径上的每个中间节点作检查并从缓存中删除已收

到的报文，未正确传输的报文将被该中间节点重

传．但这种回溯至信源节点的过程将延长整个数据

传输时间，并且SACK周期回溯和报文重传过程将

产生很大的流量，有可能导致无线网络传输负载过

重，形成局部拥塞．局部拥塞将导致后续数据包由于

无法及时转发而在中继节点上丢弃，从而进一步触发

重传过程，加剧网络拥塞状况，因此协议容易引起拥

塞窗口的频繁调整、经常处于慢启动阶段，导致连接

吞吐量的急剧下降．然而电力通信应用对数据传输

完整性和时效性具有较高需求，因为在规定时间内损

失了任何数据信息将有可能对整个能量交互系统的

稳定性带来致命影响．因此，笔者以保证数据完整

802．1l

WLAN采用CSMA／CA退避机制，即使采用

纠错编码、反馈补偿等技术，其误码率仍仅能够达到

10～一10一，高误码率将加重数据流的重传[6]，致使整

个物联网在数据传输层面上呈现为一个非稳定系

统．因此，研究物联网系统高容错数据传输协议，有

效提升数据传输的完整性和时效性对实现AMI“最

后一公里”信息交换具有重要意义．

笔者针对该问题，研究AMI应用中物联网系统

高容错传输协议，提出一种动态附加传输通道保障机

transmission channel

制(dynamic supplementary

guar-

antee

mechanism，DSTC)．在数据传输出现拥塞或丢

包加速比陡增时，采用多代理技术在传输层动态建立

附加通道将数据有效分摊，以降低传输延时和延迟抖

万方数据

2012年9月

杨挺等：物联网无线通信传输层动态通道保障机制

· 78l·

性，提升系统的传输时效性为目的，针对自组织结构

多跳无线传输物联网，设计传输层动态保障机制．

能量测系统网络框架，包含智能家居电能监测、智能

电表控制、DAPs中继和上层AMI系统云计算．

系统结构分析和数学模型建立

智能电网是高效合理利用可再生能源，解决能源

危机的有效手段【l21．与传统电力系统相比，智能电网

的一个显著特点是能够通过高级量测体系AMI准确

获取用户侧用电需求，并通过系统智能决策，合理分

配能量供给，提升能源利用率【l31．当AMI系统延伸

至用户侧，量取用电量和本地电能质量信息并进行细

粒度负荷控制时，系统对通信组网和通信能力便提出

了更高的要求：①大规模组网要求，AMI通信系统的

自顶而下的分层结构将包含百万级数量的智能终端，

以一个110kV站点为例，其通常有20条10kV出

线，配电400个台区，共有20万户智能电表，100万

个智能终端．泛在终端接人则必须考虑网络建设的

经济性和网络运行的可控性．@AMI的数据抄收、负

荷控制、信息发布、事件上报、表计远程功能升级等

需要可靠双向通信，确保数据的传输完整性和正确

性．③hUI中数据交换更频繁、数据交换量更大、其

中部分数据交换还具有高时效性要求．

无线通信自组织物联网具有快捷多址接人和灵

活组网的优点，可较好地满足上述需求，实现AMI

“最后一公里”多智能终端信息交互．通信模式决

定了网络逻辑结构，智能家居网络系统各种智能终端

与控制中心以无线通信方式进行信息交互，通信多采

用多播和敛播传输模式，即由户内控制中心以多播方

式下发给各个智能终端控制命令，其中包含量测参

数．而此时智能电表被映射为具有自组织功能的户

内网关，智能终端(或智能家电)则将分布式监测数据

以敛播方式传输到户内网关，经数据融合接入点

(data

aggregation points，DAPs)接人AMI系统．在一

个居民小区范围内通常不只含有一个接人点，而是多

个DAPs设置以提升网络可靠性．这便与传统通信网

络的点对点通信模式以及无线蜂窝移动网络的以基

站为中心的单一星型通信结构有很大区别．短距离

3动态附加传输通道保障机制描述

802．11 S和IEEE

多跳无线通信技术如PIEEE

在物联网无线通信过程中，出现传输层数据拥塞

或丢包加速比陡增时的通道保障机制．不失一般性，

假设当前数据传输链接通道为S(vo，1)DAP几其中Ⅶ

是数据源节点，VDAP，是目的汇聚节点，即经任意一个

DAP汇聚点接人AMI系统．在to时刻传输出现拥

塞，则拥塞点前向节点vi通过连续自检发现缓冲区

802．1

5．4等技术，为这一功能实现提供了可能．

PIEEE

802．1

S工作组已扩展了多跳网状通信网络技

术，使其能够与802．11设备相互通信【14】．作为

802．15．4提

ZigBee首选无线自组织通信技术的IEEE

供了完整的底层(物理层和数据链路层)解决方案以

实现多点接人形成自组织网状网络[15|．图l给出电

万方数据

天

津

大

学

报

第45卷第9期

内来自同源数据不断累加并开始丢弃，拥塞点后向节

点vi发现在未拆除传输层链接时缓冲区内同源数据

消失．则节点vi、vi可独立判断连接通道拥塞，并启动

多代理动态附加通道保障机制．

流程如图3所示．

保障机制采用着色和漂白技术，首先由节点vi、

vf沿原有传输通道分别向源、目的节点回溯，S(vo，vi)

着红色，S(vj，vDAPf)着蓝色，并定义DAPs永久蓝色

Blu从

且不褪色．此后，代理Ag Red从v，出发，Ag

TTL=TTL-1

TTL=TTL-4

vi出发，依照各自复合量度探索建立最优附加通

道．为保证附加通道传输具有低延时和抖动，即最优

图2节点状态转换Markov过程

Node states transition Markov

Fig．2

process

性，代理器游历过程中复合量度由残余带宽率和接收

节点队列空余率2个参数构成．接收节点队列占用

率计算公式为

(，)

∥。(，)：，一I!!二』：：』!：!!：二￡!：!!竺!：+f

。J

式中：脓为接收节点；Vk为队列的空余率；吼为节点

Ⅵ当前队列长度；以(，)和V。r(，)分别为对于节点比通

信缓冲区在f时刻的数据包发送速率和接收速率；f

为“流”控制报文传输预留的队列缓冲，孝『0．01，

0．1]；B 为节点Ⅶ的通信缓冲区尺寸．

代理器游历修复的复合量度定义为

(2)

M(eht)=掣t(f)+∥八eht)

式中瘌∥为权值系数，6c+∥=1，对严格实时传输报

文取低口佃比，对要求数据流传输过程低抖动，则提

升变比．

当ti时刻代理器在节点％，通过计算v^与相邻

节点间无线链路残余带宽率和％邻居节点的队列空

余率，选取具有最大复合量度的邻居节点作为下一跳

游历目的节点．局部搜索目标公式为

图3

DSTC算法流程

Flow chart of DSTC_algorithm

Fig．3

max{M(eh女)l M(eh女)=毗(f)+∥兀‰ ))

2类代理器的独立游历和2类通道成功建立条

件保证了DSTC算法在修复链路过程中具有较高的

成功率．进一步分析DSTC算法时间复杂度：由流程

描述可知，算法是在原传输通道拥塞端点启动生成两

类代理器独立游历寻找最优附加通道．通道建立过

程为两级嵌套．外层是代理器在网络中的游历，由于

两个同构代理分布式游历，且通过着色避免节点被重

复访问，故单一代理游历的时间复杂度为0(N／2)，N

为网络节点数；内层在每次选择下一跳节点时需要检

索并计算M(e^D，复合量度计算的时间复杂度为

D(1)，检索次数为邻居节点数量，不大于网络度数

(3)

{u∞l。，：white

【

eh^ E(D(vh，u) min(2h，五)，Vh，u V)

当代理器基于局部搜索优化目标确定并游历至

下一跳节点垤后，该节点被着染与代理器相同颜色，

设置节点漂白计时器剩余时间Vk．TTL=Ag．TTL，

TTL为剩余时间(time

live)．随后节点进入漂白过

程，即随着时间推移，Vk．TTL减少，节点逐步被漂白，

直至褪为未着色(白色)节点．图2给出动态附加通道

保障机制执行过程中节点的状态转换Markov过程．

当满足以下2个条件之一，附加通道即成功建

立，搜索过程终止：①某一代理器到达异类颜色节

点；②2个代理器在同一个节点内相遇．DSTC算法

D(网络度数是网络中具有的最大节点度)，则检索时

n^r

间复杂度为0(D)．故算法的时间复杂度为o(!!)．

万方数据

2012年9月

杨挺等：物联网无线通信传输层动态通道保障机制

4仿真和性能评估

000

仿真环境模拟一个居民小区，区域内包含l

个智能终端数据源节点，10个DAPs作为数据汇集

点．无线通信采用自由空间信道传播模型，考虑实际

600

应用场景功耗限制，仿真采用慢速传输9

024

biffs．传

输数据包长度为l

bit，控制信息包为256 bit．节

图5在工作日24h内各小时丢包率

点集合中各数据源产生数据量服从X。Ⅳ@，矿)正态

分布，∥=20，盯=3．网络运行期间，引用Poisson分

Ratio of

loss

hour

packets per

ⁱⁿworkday

Fig．5

传输层TCP协议具有丢包重传机制，当处于较

高丢包率时，大量的重传数据包占用网络带宽，造成

数据传输延迟．图6给出未使用DSTC和使用通道

保障机制下传输延时曲线．两类延时曲线跟随网络

流量同向变化，重度负载时的丢包重传占用带宽和

TCP慢启动是高传输延迟的主要诱导原因．而DSTC

布来描述无线信道集合E={eu)在传输层出现拥塞／

中断事故概率，P(力=0．1)．仿真比较在一个完整工

作日中不同时段通信负载差异情况下未采用DSTC

机制和采用DSTC机制的传输层服务质量．

由于居民用电习惯，在1 d(工作日)内电器使用

情况和电能质量检测密度不同使得IHNS通信负载

轻重存在差异，图4给出24h内各时段通信负载．从

图中可以看到，在l：00和18：0卜24：00时段为居

民用电高峰，智能终端与AMI系统交换频繁，为通

信重负载；相反在夜间休息时段2：00—5：00，外出

工作时段9：Off--11：00和13：00---16：00为IHNS

通信轻负载时段．针对不同负载情况，以数据传输丢

包率、传输延时和抖动为量度评价传输服务质量．

机制对两类诱因都有较好的抑制作用：首先DSTC

有效保留数据包不被大量丢弃，减少重传数据量；并

且新建优化附加通道TCP拥塞窗口保持大尺度传

输，避免了慢启动形成．实验结果显示采用DSTC的

S，比未使用该机制最大延

传输过程中Delay一=0．4

时下降低35．5％．进一步计算两曲线上统计数据(延

时)的标准差，分别为ano DsTc=0．21，印sTC=0．12，表

明DSTC机制提供了较稳定的传输性能．

图4在工作日24h内各小时平均流量

Communicationtraffic

whole

workday

Fig．4

图6在工作日24h内各小时平均传输延迟

hour

ⁱⁿworkday

Average delay

Fig．6

per

首先统计并计算各时段内数据包传输丢包率，如

图5所示．由分析结果可见传输延迟与网络流量有

着紧密相关性：在网络通信轻负载时段数据传输表现

良好的低丢包率；而在重度负载时段(如18：00—

24：00)，2种传输的丢包率均有所增加．但DSTC依

靠附加通道使后续到达数据包绕径传输，较好地抑

制了大量简单丢包．网络重载时段DSTC平均有

效保留总数据量的0．54％数据包不被丢弃．提升了

电能质量检测数据的完整性，保证AMI系统输入量

精度．

数据传输的时效性不仅由传输延时参数描述，同

时抖动参数刻画了数据传输的时间稳定性．仿真中

统计了24h各时段的平均抖动，如图7所示．分析重

度负载时段(18：00—24：00)，DSTC使数据包传输

获得低平均抖动性能(Jitter=3．14ms)．低抖动提升

数据传输时效性，且利于控制类信息的准确下达，避

免传输抖动造成控制信息下行至智能终端的滞

后．消除不可控通信滞后对电能调度系统形成的

扰动．

万方数据

．784．

天

津

大

学

报

第45卷第9期

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图7在工作日24h内各小时平均抖动

Kong，China，2007：367-372．

hour

Fig．7 Average jitter per

workday

S．STCP：A

ge-

G，Gandham S，Venkatesan

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5结语

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用户侧用电需求、实时用电量以及电能质量信息

是智能电网负荷端基础数据，最终决定电能交互系统

的运行状态和电网运营模式．需要可靠接入智能电

网高级量测系统．以无线通信多址接人技术为基础

的物联网体系为实现泛在智能终端灵活接入AMI提

供了有效解决途径．然而无线传输系统在重度通信

负载时表现出传输易中断，丢包和重传率高等低性能

表现，成为高级量测“最后一公里”接人／通信急需

解决的核心问题和技术难点．针对该问题，本文采用

多代理器协同技术设计实现了一种动态附加传输通

道保障机制．由队列空余率和残余带宽率参数判选

最优方向进行代理器独立游历，完成附加通道快速建

立和更替．选取居民小区在一个完整工作日内的电

能监测通信负载场景，仿真验证动态附加通道保障机

制在网络通信不同时段“轻．重”负载情况下均可保

持低丢包率传输，降低数据传输延时和抖动．进而从

传输层面提升物联网通信系统用户侧电能监测信息

的完整性和时效性．

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