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捷联导引头制导系统导引律及自适应滤波方案设计
资料介绍
通常人们应用比例导引设计制导规律，常规的比例导引规律在目标机动时，跟踪目标的能力有所下降，所以，又提出了许多修正与推广的比例导引规律。
这里，我们采用了“瞬态导引法”设计了制导规律。“瞬态导引法”引入了“零控拦截状态"的概念，“零控拦截状态”是指拦截问题的系统中的一些特殊状态，当系统处于这种状态时，不受控制力的作用，经有限时间也能达到零脱肥。
我们从瞬时趋近“零控拦截状态”的思路出发，提出了控制器的性能指标，然后应用庞特里亚金最小值原理推导出系统的最优控制律。
由于捷联式导引头量测误差较大，复杂的坐标变换，使得我们难以准确知道测量量的噪声统计特性，这里我们采用了自适应卡尔曼滤波。而自适应卡尔曼滤波初始值的选取、遗忘因子的确定都会给滤波结果带来很大影响。
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