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倒车雷达中的超声波检测模块的设计
资料介绍
摘要
近年来，随着汽车数量的急速增加，行车的安全性越来越受到人们的重视，尤其是在倒车时，受公共场所和视野盲区的限制，驾驶员必须前瞻后顾，才能保障倒车的安全。因此，倒车雷达成为近来研究的热点。
本论文阐述的是基于51单片机的倒车雷达设计，主要是超声波检测模块的设计。本设计利用超声波检测得出汽车与障碍物之间的距离并通过液晶屏实时显示，当距离过近，超过安全距离则启动声光报警，当驾驶员来不及反应时可紧急制动。系统主要包含了硬件和软件两大部分，硬件部分使用超声波检测模块中的发射探头发射超声波经由障碍物反射由超声波接受探头接受回波经D/A转换数据送入单片机处理，得出距离，经判断送显示模块并依据判断结果决定是否开启声光报警或紧急制动。软件部分包括主程序和各模块驱动程序。本设计采用多个超声波模块实现覆盖盲区，可准确判断定位障碍物的位置，及时报警制动。
关键词：超声波检测；回波；A/D转换；视野盲区；实时显示
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