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SND-Q / Z / DQ系列智能型非侵入式电动执行机构使用说明书
资料介绍
新型开关型电动执行机构手册，含电路接线图，控制器接线图，调整设置菜单。
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一：产品概况·····································································································································1
二：工作环境······································································································································1
三：型号表示方法······························································································································1
四：通用安全说明······························································································································2
五：运输和存储··································································································································2
六：安装和连接··································································································································3
1、执行机构与阀门的安装········································································································3
2、电气连接································································································································3
七：手动和电动操作··························································································································5
1、手动操作································································································································5
2、电动操作································································································································5
3、现场/远控操作·······················································································································5
4、现场阀位指示························································································································6
4.1 操作界面的组成·················································································································6
4.2 阀门打开、关闭指示···········································································································6
八：参数的设定和调试······················································································································7
1、参数的设定和调试方法········································································································7
2、“项目选择”页面的进入········································································································7
3、参数设定································································································································8
3.1 行程参数设定·····················································································································8
3.1.1 行程关向参数设定··········································································································8
3.1.2 行程开向参数设定··········································································································9
3.2 开度参数、4~20mA 模拟量信号设定···············································································9
3.3 力矩参数设定···················································································································10
3.3.1 关向力矩值设定············································································································10
3.3.2 开向力矩值设定············································································································10
3.4 远控方式设定···················································································································11
3.5 双速（变速慢关）功能设置·····························································································12
3.5.1 双速（变速慢关）起始点设置························································································12
3.5.2 双速（变速慢关）占空比设置·························································································13
3.6 中间行程设定···················································································································13
3.6.1 中1 行程设定·················································································································13
3.6.2 中2 行程设定·················································································································14
I
3. 7 语言选择··························································································································14
3. 8 密码设置··························································································································15
3. 9 紧急自保··························································································································15
3. 10 通讯设置························································································································16
3. 10.1 地址号设定·················································································································16
3. 10.2 波特率设定·················································································································17
3. 11 参数查询························································································································17
九：红外线调试器（RC－01）··········································································································18
1、功能键介绍·························································································································18
2、使用方法·····························································································································19
3、参数设置和调试··················································································································19
十：现场总线控制···························································································································19
十一：维护和故障处理···················································································································19
1、维护······································································································································19
2、故障显示和处理··················································································································20
十二：电气原理图和接线图············································································································21
附录：附录（一）SND-Z 系列外形和连接尺寸············································································23
附录（二）SND-Z 系列技术参数表·····················································································26
附录（三）SND-Q 系列外形和连接尺寸及结构特点························································27
附录（四）SND-Q 系列主要技术参数·················································································28
附录（五）SND-DQ 系列技术参数，外形和连接尺寸······················································29
II
一：产品概况
常州- SND 智能型非侵入式电动执行机构，是在引进国外最新控制技术基础上，
合作开发的新一代产品。该产品集绝对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红
外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体
的智能化产品。
SND 系列产品是对开环控制系统中最终控制元件（如阀门）的运行进行控制的一
种装置，其中SND-Z系列适用于对截止阀、闸 阀、节流
阀、水闸 等的控制，SND-Q和
SND-DQ系列适用于对球阀、蝶阀、风门等的控制
。
执行机构的特点
·非侵入式设计，设计简单、直观
·行程、力矩测量精确，可靠
·操作界面的中英文语言选择
·控制状态的锁定功能
·具有双速（变速慢关）功能
·全面的数据记录
·自诊断自适应功能
·运行中故障诊断功能
·网络传输功能
·电机过热保护
·瞬时反转保护
·能实现阀门高速关闭要求
·防护等级IP68（水下4米68小时）
·具有普通产品和防爆产品两大系列
·智能温度控制
·变频调速功能
·远距离无线电控制
·蓝牙组态功能
·ModBus/ProfileBus总线控制
图 1
二：主要技术参数
1、供电电源： 380 ±10％V 50 ±10％Hz
可选电源： 380～660V 50、60Hz（订货时需说明）。
2、工作环境
2.1
2.2
-20 60
-40 70
可选环境温度： ℃
环境温度：
相对湿度：
～
℃
25
～
≤90
％（ ℃）
2.3 防护等级： IP68（水下 4 米深 68 小时）。
2.4 防爆标志： ExdibⅡBT4 和 ExdibⅡCT4。
存在具有ⅡB～ⅡC 级爆炸性可燃气体 1 区或 2 区危险场所，温度组别 T1～T4 组。
3、电机为短时工作制，额定运行时间为 15 分钟。F 级绝缘。
三：型号表示方法
□—□ □ □—□ / □
B 表示防爆型，
无字母为普通型
输出转速：r/min（转/分）
T
I
连接型式： 为推力型， 电站型，无字母为常规转矩型
输出转矩：单位 N·m
产品型式：Z 表示多回转，Q 表示部分回转，DQ 表示叠加式部分回转
产品系列
- 1 -
四：通用安全说明
本说明书指导用户对常州-SND系列电动执行机构进行正确安装、调试和检查，
请用户在使用前详细阅读。
警告：阀门的安装、调试和维护保养工作必须由有资质的人来完成，并有专职质检
人员检验。
电动执行机构的电气安装、机械安装、维护及使用应符合一般的安装和安全准则
，
地方的、工厂所订立的规定和要求，以及包含在产品使用说明书中所规定使用条件和有
关技术数据。同时，操作者应正确使用眼镜、服装和手套等保护用品，正确使用工具
、
起重和运输装置。
警告：如果电动执行机构需安装在危险气体区域，则必须检查铭牌上标明的防爆等
级是否合适。
在危险区域内，禁止用导电、导热体接触电动执行机构，除非进行经过特殊允许
的工作，否则应切断电源，将电动执行机构卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
我们对交付给用户每一台产品的品质作出保证。产品保质期为一年，从第一用户安
装之日起，或从货物发货之日起十八个月，以先终止的保质期为准。
对于使用其它厂家提供的产品或零件或错用、不正确安装、腐蚀、及末经许可的人
为改动或修理，则不提供质量担保。对于安装不正确、维修使用不当或操作条件不正常
引起的故障，维修需要正常收费。
五：运输和存储
* 电动执行机构运输采用坚固包装把产品运送到安装地点。
* 电动执行机构在出厂时完好，并各自附有测试报告和合格证。为了在执行机构安装
到位前保持其出厂性能，在贮运期必须进行适当处理。
* 电动执行机构防护等级是IP68。但该防护等级必须在执行机构现场正确安装/连接
正确存储的条件下，才能保证。
* 如果电动执行机构不能立即安装，则应把它保存在一个干燥的环境里，置放在木板
上并防尘。
* 如果电动执行机构放在户外贮存则应保护得当，避免天气原因受到损坏（用帆布防
水或类似的东西覆盖）。电动执行机构置放在木板上，或离地的平台上，避免与地
面直接接触。
- 2 -
六：安装和连接
1、安装执行机构到阀门上
*
*
安装前，应检查执行机构输出轴、法兰和阀门是
否相配，三爪连接的输出轴与被动轴轴向应留有
1~2mm 间隙，执行机构和阀门的连接法兰表面
应清洗干净。
安装过程中，用强度合适的吊绳起吊执行机构
，
如图 2 所示。不允许通过绑扎执行机构来起吊阀
门/执行机构组件。
*
*
确保执行机构和阀门对中，避免敲打和振动，不
允许施加任何作用力。
执行机构和阀门的连接应使用至少 8.8 级的螺栓
（用弹簧垫片防止螺栓松动），并均匀地以对角
线的先后顺序拧紧螺栓。
图 2
1.1
推力接盘的安装
对于推力型电动执行机构，是在转矩型
的基础上附加图 3 所示的推力盘。与阀门组
装前配套单位或用户需根据阀杆的参数加工
阀杆螺母，拧下螺钉，卸下接盘即可取出阀
杆螺母，重装时要注意不能漏装和损伤 O 形
密封圈。
推力型电动执行机构所能承受的最大推
力和允许通过的最大阀杆直径均不能超过相
应的规定，否则可能造成零件损坏。
图 3
2、电气连接
接线前要仔细检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符，进行电气连接和调
试只需打开接线盒盖。接线盒为圆形接插件连接方式。
4
5
图
图
- 3 -
用 6mm 内六角扳手，拧松四个安装在盖上的螺钉，拔下接线盒插头。见图 4。
将接线盒盖上的压紧螺母旋下，取下密封圈里的钢质堵棒，而后将金属垫圈放入
旋入压紧螺母。见图 5。
，
注意：不要改用锥子撬开端盖，这将损坏“O” 形密封圈，并可能损坏经过认证的
防爆面。
提示：密封圈允许通过电缆直经为Φ15mm 和Φ19mm。
图 6
图 7
从接线盒盖上拆下插头见图 6，按照产品使用说明书的第十二章电气原理图及接线
,
图要求，连接电源和控制线，把电缆线连接到插头的插针里，拧紧螺丝锁紧接线头。
将插头拧紧到接线盒盖上。而后将插头安装在执行机构上的插座里，安装时注意插
座的缺口方向见图 7。拧紧接线盒盖上压紧螺母。
执行机构壳体外部有接地标志，通电前应进行正确连接。
注意：拆装接线盒盖上的接插件需注意里面的内接地线。
电源和控制线连接到插头的插针里，导线末端要配有绝缘套管。
模拟量信号和数字量信号必须采用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端接地。
注意：安装过程中，必须保证电缆进线口密封和接线盒盖上密封的完好，以确保满
足所需防护等级的要求。
- 4 -
七：手动和电动操作
1、手动操作
图 8
图 9
对于 SND-Z 系列，压下手动/电动切换手柄见图 8，使其处于手动位置。（当无法压
下时，可将手轮旋转一些，即可压下）松开手柄，手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直
到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门见图 9。电动时，切换机构将自动脱离，回到
电动操作状态。对于 SND-Q 系列，为全自动切换，因此无切换手柄。
2、电动操作
将红色旋钮处于断开状态，黑色旋钮处于停止状
态，如图 10 所示，然后通电。此时，电气箱盖上的电
源指示灯变亮，液晶显示屏点亮，进入断开页面。
处于断开状态
无法进行操作！
MODBUS地址：
版本：Z1.2-1307A
2
执行机构带有自动相序纠正功能，所以不用检查
电源相位。
电源接通时，执行机构将自动检测电路以确保正
确操作，如发生异常设备问题，会将故障状态通过现
场液晶显示屏和远程接点信号发出报警。
图 10
注意：通电前，应检查电源电压是否与电动执行机构铭牌上的标称相符，错误的电
源输入可能造成电子元件永久性破坏。
3、现场/远控操作
图 11 现场控制
图 12 远程控制
- 5 -
位于电气箱盖下方的红色旋钮可选择现场或远控两种操作，每种状态都可用锁片锁
定。
现场操作：顺时针旋转红色旋钮到现场位置，执行机构控制处于现场操作模式。此
时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关操作，将黑色旋钮旋转到停止位置即
可停止阀门的电动操作。
远控操作：逆时针旋转红色旋钮到远控位置，执行机构控制处于远程控制模式，只
能接受远程操作指令，此时黑色旋钮上开阀、关阀操作失效。
4、现场阀位指示
4.1
操作界面的组成：
⑴
⑵
⑶
⑷
⑸
⑹
⑺
⑻
⑼
⑽
⑾
⑿
⒀
⒁
⒂
⒃
⒄
红外接收孔
控制状态指示
反向运行指示
开度指示
阀门启闭状态动画指示
密码锁定指示
力矩百分比指示
红色
红色
锁片
:
阀位开指示灯
:（状态选择）旋钮
:
黄色 电源指示灯
黑色（开关控制）旋钮
:
绿色 阀位关指示灯
过力矩故障指示
电机过热故障指示
电源故障指示
13
图
机械故障指示
⒅ 电源相序指示
LCD
）
⒆
液晶显示屏（
4.2
阀门打开、关闭指示
阀门打开时，红色指示灯闪烁，阀门开到位红色指示灯常亮。
阀门关闭时，绿色指示灯闪烁，阀门关到位绿色指示灯常亮。
阀门在开、关过程中，液晶显示屏用百分比数字和图示显示阀位开、关情况。
电源接通后，液晶显示屏的背景指示灯将点亮，显示屏上可见到阀门打开的百分比
以及故障状态报警图示。
电源断开后，液晶显示屏不亮和各种输出接点信号消失。如果用户在电源断开的情
况下，仍需了解液晶显示屏上的有关参数和各种输出接点信号，用户需提供后备 24V 直
流不间断电源，功率大于 8W（每台电动执行机构）。
- 6 -
八：参数设置和调试
1
、 参数设置和调试方法
1.1 执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种参数设置和调试方式。
图 14
你可用本安型红外线调试器 RC－01 或电气箱盖上的两只旋钮，见图14，对执行机
构的力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和
调试。本安型红外线调试器 RC－01 更适合于防爆的危险场合。
RC 01
－
RC 01
－ 上断开功能键，进入断开页面
提示：使用
调试完毕后，必须按下
后，方可使用旋钮操作。
1.2 所有调试数据均存入执行机构的数据记录器内，用户可以用电气箱盖上的两只旋钮
或红外线调试器在执行机构的液晶显示窗口查看所有的功能。
1.3 参数设置和调试程序分为二级，首先进入“项目选择”页面，而后进入“参数设定”或“参
”
数查询 页面。
重要：电气箱盖上的两只旋钮在参数设置和调试过程中，在不同的显示页面下，其
作用也不同。
2
“ ”
项目选择 页面的进入
、
重要：进入“项目选择”页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上的菜单框上
移和下移。
- 7 -
图 16
图 17
图 18
当执行机构处于断开或正常操作页面时，使电气箱盖上的黑色旋钮处于停状态，红
色旋钮处于设定状态，如图 16 所示，即可进入“项目选择”页面。
你可根据页面显示的项目，通过旋转黑色旋钮到开状态、关状态，使页面上的菜单
框上移或下移，选择相应的设置项目，如图 17、图 18 所示。
项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，3 秒种以后，即可进入相应项目参数的设定
页面，进行参数设定。
提示：如果红色旋钮被锁定，须拆除固定锁片才能转动。
3
、参数设定
3.1 行程参数设定
执行机构安装完毕后，必须根据阀门行程需要进行调试设定后，方能使用电动执行
机构。行程参数设定的数字为绝对编码电子行程控制器提供的数字，在阀门全行程中为
唯一值。
重要：旋钮功能说明：
进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行程关向设
定、开向设定的确定键。
3.1.1 行程关向参数设定：
5380
5200
5200
图 19
图 20
图 21
- 8 -
进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图 19 停状态旋转到图 20 关状态,则电动执行机
构向关向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示“请设定参数┅”
，
当达到用户认可的全关位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，此时也可靠力矩动作自动
停止，将红色旋钮旋转到现场状态，如图 21 所示，保持 3 秒钟，页面下方出现“关向设
定完成”，此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。
提示：在调试过程中，用户亦可旋转黑色旋钮来开、关执行机构，调整到合适的全
关位置。
3.1.2 行程开向参数设定：
5380
5200
5580
5200 5580
图 22
图 23
图 24
进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图 22 停状态旋转到图 23 开状态，则电动执行
机构向开向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示 “请设定参数
┅”，当达到用户认可的全开位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，红色旋钮旋转到远
控状态，如图 24 所示，保持 3 秒钟，页面下方出现“开向设定完成”，此时页面上开向
数字应与当前开度数字相同。
提示：在调试过程中，用户亦可旋转黑色旋钮来开、关执行机构，调整到合适的全
开位置。
.2
行程设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七 电动操作。
3.2 开度参数设定、4～20mA 模拟量信号设置
随着行程开向、关向参数的设定完成 ，在行程内任意位置的开度参数由执行机构
自动计算完成，并以百分比的形式显示在液晶显示器上，进行现场阀位指示。如有4～
20 mA 模拟量输出，则信号亦自动设定完成。
- 9 -
3.3 力矩参数设定
执行机构出厂前，力矩控制器已根据用户订货要求设定好，并填在产品合格证上
，
SND-Z
70%
系列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的
如用户未提出要求，对于
100% SND-Q
100%
。
和
。对于
系列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的
80%
用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整，开向力矩值调整范围为
120% 30% 100%
～
，关向力矩值调整范围为 ～ ，超出此范围在订货前与本公司商定。
重要：旋钮功能说明
进入力矩参数设定页面，红色旋钮上现场、远控的作用分别为力矩关向设定
开向设定确定键。
、
3.3.1 关向力矩值设定
60
图 25
图 26
图 27
进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图 25 停状态旋转到图示 26 关状态，即可设定
关向力矩值，页面下方提示“请设定参数┅”，页面上关向力矩设定值，从 100%开始以
1%
循环递减到
30%
，当到达用户认可的关向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态
，
同时将红色旋钮旋转到现场位置，如图 27 所示，保持 3 秒，页面下方出现“关向设定完
成”，即设定了关向力矩百分比。
3.3.2 开向力矩值设定
60
85
图 28
图 29
图 30
- 10 -
进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图 28 停状态旋转到图 29 开状态，即可设定开
向力矩值，页面下方提示“请设定参数┅”，页面上开向数字，可使开向力矩设定值，从
120%
开始以
1% 80%
循环递减到 ，当到达用户认可的开向力矩百分比时，将黑色旋钮旋
转到停状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图 30 所示，保持 3 秒，页面下方出现“开向
设定完成”，即设定了开向力矩百分比。
力矩设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2 电动操作。
3.4
远控方式设定
电动执行机构出厂前，远控方式设定为远程自保持。用户如选择其它远程控制方式
需重新设定远程控制方式。远程控制方式有 4 种形式，自保持、点动、双线开、双线关。
，
●
●
●
●
500mS
。
自保持方式可实现阀门的开、关、停控制，控制信号应持续
点动方式可实现阀门的开、关控制，控制信号应持续到开、关到位。
双线开可实现阀门两根线、单个干接点控制，接点闭合时打开，断开时关闭。
双线关可实现阀门两根线、单个干接点控制，接点断开时打开，闭合时关闭。
紧急自保（ESD）信号可超越其它控制信号，强制执行，此信号一直维持到阀门到
达预定位置。
紧急自保是一种远程控制信号，但不出现在远控方式设定页面。无论执行机构处于
现场操作、远程控制、断开状态以及电机热保护状态，紧急自保信号均有效。
重要：旋钮功能说明
进入远控方式设定页面，黑色旋钮上开、关的作用，均可使页面上“√”在
选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为远控方式确定键。
提示：远程控制的 4 种方式和紧急关闭接线图参见第十二章。
图 31
图 32
图 33
- 11 -
进入远控方式设定页面后，页面下方提示“请设定参数┅”，如图 32 所示，旋转黑
色旋钮到开、关位置，均可使用页面上的“√”在选项上循环移动。移到用户认可的项目
33
上时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态或远控状态，如图 所示
，
保持 3 秒，页面下方出现“设定完成”，即设定了远控方式。
.2
远控方式设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七 电动操作。
3.5 双速（变速慢关）功能设置
电动执行机构出厂前，设定慢速起始点和占空比分别为 0%和 100%（即不启动双速
功能）。慢速起始点指阀门在接近全关行程（≤20%）中，哪一个位置开始慢速关闭。
占空比指在一定的时间周期内（本系统设定为五秒），阀门运行的时间占整个周期的百
分比。占空比可通过以下关系式求得，占空比（%）=全行程运行时间（S）×设置的慢
速起始点（%）/慢速所需运行的时间（S）
重要：旋钮功能说明
进入双速功能设定页面，黑色旋钮上的关、开分别表示慢速起始点、占空比
设定键。红色旋钮上现场、远控的作用分别为慢速起始点、占空比设定的确
定键。
3.5.1 双速（变速慢关）起始点设置
15
图 34
图 35
图 36
进入双速设置页面后，将黑色旋钮由图 34 停状态旋转到图 35 关状态，页面下方提
0% 1% 20%
“
”
示 请设定参数┅ ，页面上慢速起始点数字可由
开始，以 循环递增到 ，当达
到用户认可的百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态，如图 36
所示，保持 3 秒，页面下方提示“起始点已设定”。
- 12 -
3.5.2 双速（变速慢关）占空比设置
15
15
80
图 37
图 38
图 39
进入双速设置页面后，将黑色旋钮由图 37 停状态旋转到图 38 开状态，页面下方提
示“请设定参数┅”，页面上占空比设定数字，由 100%开始，以 5%循环递减到 10%，当
到达用户认可百分比时，将黑色旋钮打到停状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图 39
所示，保持 3 秒，页面下方提示“占空比已设定”。
变速成慢关功能设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2 电动操作。
3.6 中间行程设定
中 1 和中 2 两个位置，用户可以根据需要用于开向或关向的中间位置，或用于增加
开、关向触点数。电动执行机构出厂前，设定中 1、中 2 行程百分比为 0%和 100%。如
用户需设定中间行程，按如下程序执行。
重要：旋钮功能说明
进入中间行程设定页面，黑色旋钮上关、开的作用分别表示中 1、中 2 位置
1
2
设定键，红色旋钮上现场、远控的作用分别为中 、中 设定的确定键。
3.6.1 中 1 行程设定
55
55
15
图 40
图 41
图 42
- 13 -
进入中间行程设定页面后，将黑色旋钮由图 40 停状态旋转到图 41 关状态，页面下
方提示“请设定参数┅”，页面上中 1 数字，由 0%开始，以 1%循环递增到 100%，当到
1
达用户认可的中 百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态，如
图 42 所示，保持 3 秒，页面下方提示“中 1 已设定完成”。
3.6.2 中 2 行程设定
43
44
进入中间行程设定页面后，黑色旋钮由图 停状态旋转图 开状态。页面下方提
示“请设定参数┅”，页面上中 2 数字由 100%开始，以 1%循环递减到 1%，当到达用户
认可的中 2 百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到远控位置，如图 45
3
“
2
”
所示，保持 秒，页面下方提示 中 已设定完成 。
55
55
90
15
15
43
44
45
图
图
图
中间行程设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2 电动操作。
3.7
语言选择
图 46
图 47
图 48
电动执行机构人机界面有中英文两种语言可以选择。默认方式为简体中文。进入语
言选择页面后，页面下方提示“请设定参数┅”，如图 47 所示，旋转黑色旋钮到开、关
“√”
位置，均可使用页面上的 在选项上循环移动。移到用户认可的项目上时，将黑色旋
钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态或远控状态，如图 48 所示，保持 3 秒，页
面下方出现“设定完成”，即设定了所选定的语言。
语言选择设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2 电动操作。
- 14 -
重要：旋钮功能说明
进入语言选择设定页面，黑色旋钮上开、关的作用，均可使页面上“√”在
选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为语言选择确定键。
3.8 密码设置
8 8 8
8 8 8
图 49
图 50
图 51
首先通过“项目选择”页面如图 49 进入“密码设置”页面，页面下方提示“请设定
密码┅” 如图 50。然后将黑色旋钮旋至“开”或“关”。当前密码位将以 1.2 秒为间隔
从 0~9 递增循环，当递增至所需数字后，将黑色旋钮旋至“停”，则密码位将向右切换
，
并保持上一位密码。以此循环，当三位密码确定后，将红色旋钮旋至现场或远控后保存
已设置密码。如图 51。
设定密码功能后，当电动执行机构处于断开、现场、远控状态下，3 分钟内不改变
控制状态则密码保护功能启动。此时如要改变控制状态就要输入对应密码，输入过程与
设定过程类似，2 分钟内必须输入完成，否则返回密码锁定的控制状态。
密码保护功能起到类似于机械挂锁的作用。它对黑色开、关旋钮不起作用。
.2
密码设置设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七 电动操作。
提示：电动执行机构出厂时默认密码保护功能不启动。密码保护功能启动后，若想
取消，请在密码设置页面输入“0 0 0”并保存。
3.9 紧急自保
图 52
图 53
图 54
- 15 -
紧急自保功能是用于用户在事故状态下的紧急处置。紧急自保功能在断开、现场
、
远控状态下均可起作用，并且会忽略电机热保护故障，控制优先级为最高。在默认状态
下紧急自保功能不启动，即处于保持原位状态。
首先通过“项目选择”页面如图 52 进入“紧急自保”页面，页面下方提示“请设定
参数┅” 如图 53。旋转黑色旋钮到开、关位置，均可使用页面上的“√”在选项上循环移
动。移到用户认可的项目上时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态或
远控状态，如图 54 所示，保持 3 秒，页面下方出现“设定完成”，即设定了所选定的紧
急自保功能。
紧急自保设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2 电动操作。
重要：旋钮功能说明
进入紧急自保设定页面，黑色旋钮上开、关的作用，均可使页面上“√”在
选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为状态确定键。
3.10 通讯设置
电动执行机构支持 Modbus RTU 总线通讯方式进行状态反馈与控制。用户可以根据
需要设置通讯的地址号及波特率。
重要：旋钮功能说明
进入通讯设置设定页面，黑色旋钮上关、开的作用分别表示地址号、波特率
设定键，红色旋钮上现场、远控的作用分别为地址号、波特率设定的确定键。
3.10.1 地址号设定
图 55
图 56
图 57
进入通讯设置设定页面后，将黑色旋钮由图 55 停状态旋转到图 56 关状态，页面
127
“
”
2
下方提示 请设定参数┅ ，页面上地址号数字由 开始循环递增到
，当到达用户认
可的地址号时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态，如图 57 所示，
保持 3 秒，页面下方提示“地址号设定完成”。
- 16 -
3.10.2 波特率设定
58
59
60
图
图
图
进入通讯设置设定页面后，黑色旋钮由图 61 停状态旋转图 62 开状态。页面下方提
示“请设定参数┅”，页面上波特率循环显示（波特率共有四组：38400，19200，9600
4800
，
E
O
N
。每组包括： －偶校验， －奇校验， －无校验），当到达用户认可的波特率时
，
将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到远控位置，如图 63 所示，保持 3 秒，页面
下方提示“波特率设定完成”。
.2
通讯设置设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七 电动操作。
提示：标准型电动执行机构不支持总线通讯功能，总线通讯功能为选配功能。
标准型产品也可进入通讯设置菜单，但设置的参数不起作用。
3.11 参数查询
重要：旋钮功能说明
进入参数查询页面，黑色旋钮上的关、停或开、停转换表示查询参数查询页
面的之间的转换。
61
62
63
图
图
图
进入参数查询页面后，将黑色旋钮旋转到关状态，可得参数查询一页面，如图 64
TC TO
所示，页面上 ：表示厂方标定的关向额定力矩， ：表示厂方标定的开向额定力矩
，
LC：表示行程关向参数设定值，LO：表示开行程开向参数的设定值，CT：表示关向力
矩设定值，OT：表示开向力矩设定值。
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