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SND-Q / Z / DQ系列智能型非侵入式电动执行机构使用说明书

更新时间:2019-08-31 20:01:52 大小:21M 上传用户:leetoo168查看TA发布的资源 标签:电动执行器 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

新型开关型电动执行机构手册,含电路接线图,控制器接线图,调整设置菜单。

部分文件列表

文件名 大小
开关型新.pdf 21M

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品概况·····································································································································1  
作环境······································································································································1  
号表示方法······························································································································1  
用安全说明······························································································································2  
输和存储··································································································································2  
装和连接··································································································································3  
1行机构与阀门的安装········································································································3  
2气连接································································································································3  
动和电动操作··························································································································5  
1动操作································································································································5  
2动操作································································································································5  
3/远控操作·······················································································································5  
4场阀位指示························································································································6  
4.1 操作界面的组成·················································································································6  
4.2 阀门打开闭指示···········································································································6  
数的设定和调试······················································································································7  
1数的设定和调试方法········································································································7  
2项目选择页面的进入········································································································7  
3数设定································································································································8  
3.1 行程参数设定·····················································································································8  
3.1.1 行程关向参数设定··········································································································8  
3.1.2 行程开向参数设定··········································································································9  
3.2 开度参数4~20mA 模拟量信号设定···············································································9  
3.3 力矩参数设定···················································································································10  
3.3.1 关向力矩值设定············································································································10  
3.3.2 开向力矩值设定············································································································10  
3.4 远控方式设定···················································································································11  
3.5 变速慢关能设置·····························································································12  
3.5.1 变速慢关始点设置························································································12  
3.5.2 变速慢关空比设置·························································································13  
3.6 中间行程设定···················································································································13  
3.6.1 1 行程设定·················································································································13  
3.6.2 2 行程设定·················································································································14  
I
3. 7 语言选择··························································································································14  
3. 8 密码设置··························································································································15  
3. 9 紧急自保··························································································································15  
3. 10 通讯设置························································································································16  
3. 10.1 地址号设定·················································································································16  
3. 10.2 波特率设定·················································································································17  
3. 11 参数查询························································································································17  
外线调试RC01··········································································································18  
1能键介绍·························································································································18  
2使用方法·····························································································································19  
3数设置和调试··················································································································19  
场总线控制···························································································································19  
十一护和故障处理···················································································································19  
1······································································································································19  
2障显示和处理··················································································································20  
十二气原理图和接线图············································································································21  
附录:附SND-Z 系列外形和连接尺寸············································································23  
SND-Z 系列技术参数表·····················································································26  
SND-Q 系列外形和连接尺寸及结构特点························································27  
SND-Q 系列主要技术参数·················································································28  
SND-DQ 系列技术参数形和连接尺寸······················································29  
II  
一:产品概况  
常州- SND 智能型非侵入式电动执行机构,是在引进国外最新控制技术基础上,  
合作开发的新一代产品。该产品集绝对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红  
外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体  
的智能化产品。  
SND 系列产品是对开环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一  
种装置,其中SND-Z系列适用于对截止阀、闸 阀、节流  
阀、水闸 等的控SND-Q和  
SND-DQ系列适用于对球阀、蝶阀、风门等的控制  
执行机构的特点  
·非侵入式设计,设计简单、直观  
·行程、力矩测量精确,可靠  
·操作界面的中英文语言选择  
·控制状态的锁定功能  
·具有双速(变速慢关)功能  
·全面的数据记录  
·自诊断自适应功能  
·运行中故障诊断功能  
·网络传输功能  
·电机过热保护  
·瞬时反转保护  
·能实现阀门高速关闭要求  
·防护等级IP68(水下468小时)  
·具有普通产品和防爆产品两大系列  
·智能温度控制  
·变频调速功能  
·远距离无线电控制  
·蓝牙组态功能  
·ModBus/ProfileBus总线控制  
1  
二:主要技术参数  
1、供电电源: 380 ±10V 50 ±10Hz  
可选电源: 380660V 5060Hz(订货时需说明。  
2、工作环境  
2.1  
2.2  
-20 60  
-40 70  
可选环境温度: ℃  
环境温度:  
相对湿度:  
25  
90  
%( ℃)  
2.3 防护等级: IP68(水下 4 米深 68 小时。  
2.4 防爆标志: ExdibBT4 ExdibCT4。  
存在具有ⅡB~ⅡC 级爆炸性可燃气体 1 区或 2 区危险场所度组别 T1T4 组。  
3、电机为短时工作制,额定运行时间为 15 分钟。F 级绝缘。  
三:型号表示方法  
□—□ □ □—□ / □  
B 表示防爆型,  
无字母为普通型  
输出转速:r/min(转/分)  
T
I
连接型式: 为推力型, 电站型,无字母为常规转矩型  
输出转矩:单位 N·m  
产品型式:Z 表示多回转,Q 表示部分回转,DQ 表示叠加式部分回转  
产品系列  
- 1 -  
四:通用安全说明  
本说明书指导用户对常州-SND系列电动执行机构进行正确安装、调试和检查,  
请用户在使用前详细阅读。  
警告:阀门的安装、调试和维护保养工作必须由有资质的人来完成,并有专职质检  
人员检验。  
电动执行机构的电气安装、机械安装、维护及使用应符合一般的安装和安全准则  
地方的厂所订立的规定和要求及包含在产品使用说明书中所规定使用条件和有  
关技术数据。同时,操作者应正确使用眼镜、服装和手套等保护用品,正确使用工具  
起重和运输装置。  
警告:如果电动执行机构需安装在危险气体区域,则必须检查铭牌上标明的防爆等  
级是否合适。  
在危险区域内,禁止用导电、导热体接触电动执行机构,除非进行经过特殊允许  
的工作,否则应切断电源,将电动执行机构卸下并移到非危险区域进行维修或保养。  
我们对交付给用户每一台产品的品质作出保证品保质期为一年第一用户安  
装之日起,或从货物发货之日起十八个月,以先终止的保质期为准。  
对于使用其它厂家提供的产品或零件或错用、不正确安装、腐蚀、及末经许可的人  
为改动或修理,则不提供质量担保。对于安装不正确、维修使用不当或操作条件不正常  
引起的故障,维修需要正常收费。  
五:运输和存储  
* 电动执行机构运输采用坚固包装把产品运送到安装地点。  
* 电动执行机构在出厂时完好,并各自附有测试报告和合格证。为了在执行机构安装  
到位前保持其出厂性能,在贮运期必须进行适当处理。  
* 电动执行机构防护等级IP68。但该防护等级必须在执行机构现场正确安装/连接  
正确存储的条件下,才能保证。  
* 如果电动执行机构不能立即安装,则应把它保存在一个干燥的环境里,置放在木板  
上并防尘。  
* 如果电动执行机构放在户外贮存则应保护得当,避免天气原因受到损用帆布防  
水或类似的东西覆盖电动执行机构置放在木板上,或离地的平台上,避免与地  
面直接接触。  
- 2 -  
六:安装和连接  
1、安装执行机构到阀门上  
*
*
安装前检查执行机构输出轴兰和阀门是  
否相配爪连接的输出轴与被动轴轴向应留有  
1~2mm 间隙,执行机构和阀门的连接法兰表面  
应清洗干净。  
安装过程中,用强度合适的吊绳起吊执行机构  
如图 2 所示允许通过绑扎执行机构来起吊阀  
/执行机构组件。  
*
*
确保执行机构和阀门对中,避免敲打和振动不  
允许施加任何作用力。  
执行机构和阀门的连接应使用至少 8.8 级的螺栓  
(用弹簧垫片防止螺栓松动并均匀地以对角  
线的先后顺序拧紧螺栓。  
2  
1.1  
推力接盘的安装  
对于推力型电动执行机构,是在转矩型  
的基础上附加图 3 所示的推力盘。与阀门组  
装前配套单位或用户需根据阀杆的参数加工  
阀杆螺母,拧下螺钉,卸下接盘即可取出阀  
杆螺母,重装时要注意不能漏装和损伤 O 形  
密封圈。  
推力型电动执行机构所能承受的最大推  
力和允许通过的最大阀杆直径均不能超过相  
应的规定,否则可能造成零件损坏。  
3  
2、电气连接  
接线前要仔细检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相行电气连接和调  
试只需打开接线盒盖。接线盒为圆形接插件连接方式。  
4
5
- 3 -  
6mm 内六角扳手,拧松四个安装在盖上的螺钉,拔下接线盒插头。见图 4。  
将接线盒盖上的压紧螺母旋下,取下密封圈里的钢质堵棒,而后将金属垫圈放入  
旋入压紧螺母。见图 5。  
注意:不要改用锥子撬开端盖,这将损坏O形密封圈并可能损坏经过认证的  
防爆面。  
提示:密封圈允许通过电缆直经为Φ15mm 和Φ19mm。  
6  
7  
从接线盒盖上拆下插头见图 6,按照产品使用说明书的第十二章电气原理图及接线  
,
图要求,连接电源和控制线,把电缆线连接到插头的插针里,拧紧螺紧接线头。  
将插头拧紧到接线盒盖上后将插头安装在执行机构上的插座里装时注意插  
座的缺口方向见图 7。拧紧接线盒盖上压紧螺母。  
执行机构壳体外部有接地标志,通电前应进行正确连接。  
注意:拆装接线盒盖上的接插件需注意里面的内接地线。  
电源和控制线连接到插头的插针里,导线末端要配有绝缘套管。  
模拟量信号和数字量信号必须采用屏蔽电缆,电缆的屏蔽层必须两端接地。  
注意:安装过程中,必须保证电缆进线口密封和接线盒盖上密封的完以确保满  
足所需防护等级的要求。  
- 4 -  
七:手动和电动操作  
1动操作  
8  
9  
对于 SND-Z 系列,压下手动/电动切换手柄见图 8,使其处于手动位置当无法压  
下时,可将手轮旋转一些,即可压下)松开手柄,手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直  
到与离合器啮合,此时可用手轮操作阀门见图 9。电动时,切换机构将自动脱离,回到  
电动操作状态。对于 SND-Q 系列,为全自动切换,因此无切换手柄。  
2、电动操作  
将红色旋钮处于断开状态,黑色旋钮处于停止状  
态,如图 10 所示,然后通电。此时,电气箱盖上的电  
源指示灯变亮,液晶显示屏点亮,进入断开页面。  
处于断开状态  
无法进行操作!  
MODBUS地址:  
版本:Z1.2-1307A  
2
执行机构带有自动相序纠正功能,所以不用检查  
电源相位。  
电源接通时,执行机构将自动检测电路以确保正  
确操作,如发生异常设备问题,会将故障状态通过现  
场液晶显示屏和远程接点信号发出报警。  
10  
注意:通电前,应检查电源电压是否与电动执行机构铭牌上的标称相错误的电  
源输入可能造成电子元件永久性破坏。  
3、现场/远控操作  
11 现场控制  
12 远程控制  
- 5 -  
位于电气箱盖下方的红色旋钮可选择现场或远控两种操作种状态都可用锁片锁  
定。  
现场操作:顺时针旋转红色旋钮到现场位置,执行机构控制处于现场操作模此  
时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开操作黑色旋钮旋转到停止位置即  
可停止阀门的电动操作。  
远控操作:逆时针旋转红色旋钮到远控位置,执行机构控制处于远程控制模只  
能接受远程操作指令,此时黑色旋钮上开阀、关阀操作失效。  
4、现场阀位指示  
4.1  
操作界面的组成:  
红外接收孔  
控制状态指示  
反向运行指示  
开度指示  
阀门启闭状态动画指示  
密码锁定指示  
力矩百分比指示  
红色  
红色  
锁片  
:
阀位开指示灯  
:(状态选择)旋钮  
:
黄色 电源指示灯  
黑色(开关控制)旋钮  
:
绿色 阀位关指示灯  
过力矩故障指示  
电机过热故障指示  
电源故障指示  
13  
机械故障指示  
⒅ 电源相序指示  
LCD  
液晶显示屏(  
4.2  
阀门打开、关闭指示  
阀门打开时,红色指示灯闪烁,阀门开到位红色指示灯常亮。  
阀门关闭时,绿色指示灯闪烁,阀门关到位绿色指示灯常亮。  
阀门在开、关过程中,液晶显示屏用百分比数字和图示显示阀位开、关情况。  
电源接通后晶显示屏的背景指示灯将点亮示屏上可见到阀门打开的百分比  
以及故障状态报警图示。  
电源断开后晶显示屏不亮和各种输出接点信号消失果用户在电源断开的情  
况下需了解液晶显示屏上的有关参数和各种输出接点信号户需提供后备 24V 直  
流不间断电源,功率大于 8W(每台电动执行机构。  
- 6 -  
八:参数设置和调试  
1
、 参数设置和调试方法  
1.1 执行机构在不打开箱盖的前提下,有两种参数设置和调试方式。  
14  
你可用本安型红外线调试器 RC01 或电气箱盖上的两只旋钮,见图14,对执行机  
构的力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和  
调试。本安型红外线调试器 RC01 更适合于防爆的危险场合。  
RC 01  
RC 01  
- 上断开功能键,进入断开页面  
提示:使用  
调试完毕后,必须按下  
后,方可使用旋钮操作。  
1.2 所有调试数据均存入执行机构的数据记录器内,用户可以用电气箱盖上的两只旋钮  
或红外线调试器在执行机构的液晶显示窗口查看所有的功能。  
1.3 参数设置和调试程序分为二级先进入项目选择页面后进入参数设定参  
数查询 页面。  
重要:电气箱盖上的两只旋钮在参数设置和调试过程中,在不同的显示页面其  
作用也不同。  
2
“ ”  
项目选择 页面的进入  
重要:进入项目选择页面,黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上的菜单框上  
移和下移。  
- 7 -  
16  
17  
18  
当执行机构处于断开或正常操作页面时,使电气箱盖上的黑色旋钮处于停状红  
色旋钮处于设定状态,如图 16 所示,即可进入项目选择页面。  
你可根据页面显示的项目,通过旋转黑色旋钮到开状态、关状态,使页面上的菜单  
框上移或下移,选择相应的设置项目,如图 17、图 18 所示。  
项目选定,将黑色旋钮旋转到停状态,3 秒种以后,即可进入相应项目参数的设定  
页面,进行参数设定。  
提示:如果红色旋钮被锁定,须拆除固定锁片才能转动。  
3
数设定  
3.1 行程参数设定  
执行机构安装完毕后须根据阀门行程需要进行调试设定后能使用电动执行  
机构程参数设定的数字为绝对编码电子行程控制器提供的数字阀门全行程中为  
唯一值。  
重要:旋钮功能说明:  
进入行程参数设定页面色旋钮上的现场控的作用分别为行程关向设  
定、开向设定的确定键。  
3.1.1 行程关向参数设定:  
5380  
5200  
5200  
19  
20  
21  
- 8 -  
进入行程设定页面后黑色旋钮由图 19 停状态旋转到图 20 关状态,则电动执行机  
构向关向运行此同时面上方当前开度数字不断变化方提示请设定参数┅”  
当达到用户认可的全关位置时黑色旋钮旋转到停止状态时也可靠力矩动作自动  
停止,将红色旋钮旋转到现场状态,如图 21 所示,保持 3 秒钟,页面下方出现关向设  
定完成,此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。  
提示:在调试过程中,用户亦可旋转黑色旋钮来开、关执行机构,调整到合适的全  
关位置。  
3.1.2 行程开向参数设定:  
5380  
5200  
5580  
5200 5580  
22  
23  
24  
进入行程设定页面后黑色旋钮由图 22 停状态旋转到图 23 开状态电动执行  
机构向开向运行,与此同时,页面上方当前开度数字不断变化,下方提示 请设定参数  
,当达到用户认可的全开位置时,将黑色旋钮旋转到停止状态,红色旋钮旋转到远  
控状态,如图 24 所示,保持 3 秒钟,页面下方出现开向设定完成,此时页面上开向  
数字应与当前开度数字相同。  
提示:在调试过程中,用户亦可旋转黑色旋钮来开、关执行机构,调整到合适的全  
开位置。  
.2  
行程设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七 电动操作。  
3.2 开度参数设定、420mA 模拟量信号设置  
随着行程开向、关向参数的设定完成 ,在行程内任意位置的开度参数由执行机构  
自动计算完成,并以百分比的形式显示在液晶显示器上,进行现场阀位指示。如4~  
20 mA 模拟量输出,则信号亦自动设定完成。  
- 9 -  
3.3 力矩参数设定  
执行机构出厂前,力矩控制器已根据用户订货要求设定好,并填在产品合格证上  
SND-Z  
70%  
系列,关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的  
如用户未提出要求,对于  
100% SND-Q  
100%  
。对于  
系列,关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的  
80%  
用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整,开向力矩值调整范围为  
120% 30% 100%  
,关向力矩值调整范围为 ~ ,超出此范围在订货前与本公司商定。  
重要:旋钮功能说明  
进入力矩参数设定页面色旋钮上现场控的作用分别为力矩关向设定  
开向设定确定键。  
3.3.1 关向力矩值设定  
60  
25  
26  
27  
进入力矩设定页面后黑色旋钮由图 25 停状态旋转到图示 26 关状态可设定  
关向力矩值,页面下方提示请设定参数┅,页面上关向力矩设定值,从 100%开始以  
1%  
循环递减到  
30%  
,当到达用户认可的关向力矩百分比时,将黑色旋钮旋转到停状态  
同时将红色旋钮旋转到现场位置,如图 27 所示,保持 3 秒,页面下方出现关向设定完  
,即设定了关向力矩百分比。  
3.3.2 开向力矩值设定  
60  
85  
28  
29  
30  
- 10 -  
进入力矩设定页面后黑色旋钮由图 28 停状态旋转到图 29 开状态可设定开  
向力矩值,页面下方提示请设定参数┅,页面上开向数字,可使开向力矩设定值从  
120%  
开始以  
1% 80%  
循环递减到 到达用户认可的开向力矩百分比时黑色旋钮旋  
转到停状态,红色旋钮旋转到远控状态,如图 30 所示,保持 3 秒,页面下方出现开向  
设定完成,即设定了开向力矩百分比。  
力矩设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七.2 电动操作。  
3.4  
远控方式设定  
电动执行机构出厂前控方式设定为远程自保持户如选择其它远程控制方式  
需重新设定远程控制方式程控制方式有 4 种形式保持线开线关。  
500mS  
自保持方式可实现阀门的开、关、停控制,控制信号应持续  
点动方式可实现阀门的开、关控制,控制信号应持续到开、关到位。  
双线开可实现阀门两根线、单个干接点控制,接点闭合时打开,断开时关闭。  
双线关可实现阀门两根线、单个干接点控制,接点断开时打开,闭合时关闭。  
紧急自保(ESD)信号可超越其它控制信号,强制执行,此信号一直维持到阀门到  
达预定位置。  
紧急自保是一种远程控制信号,但不出现在远控方式设定页面。无论执行机构处于  
现场操作、远程控制、断开状态以及电机热保护状态,紧急自保信号均有效。  
重要:旋钮功能说明  
进入远控方式设定页面色旋钮上开的作用可使页面上在  
选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为远控方式确定键。  
提示:远程控制的 4 种方式和紧急关闭接线图参见第十二章。  
31  
32  
33  
- 11 -  
进入远控方式设定页面后,页面下方提示请设定参数┅,如图 32 所示,旋转黑  
色旋钮到开、关位置,均可使用页面上的在选项上循环移动。移到用户认可的项目  
33  
上时,将黑色旋钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到现场状态或远控状态,如图 所示  
保持 3 秒,页面下方出现设定完成,即设定了远控方式。  
.2  
远控方式设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七 电动操作。  
3.5 双速(变速慢关)功能设置  
电动执行机构出厂前定慢速起始点和占空比分别为 0%100%(即不启动双速  
功能慢速起始点指阀门在接近全关行程(≤20%)中,哪一个位置开始慢速关闭。  
占空比指在一定的时间周期内(本系统设定为五秒阀门运行的时间占整个周期的百  
分比。占空比可通过以下关系式求得,占空比(%=全行程运行时间(S×设置的慢  
速起始点(%/慢速所需运行的时间(S)  
重要:旋钮功能说明  
进入双速功能设定页面色旋钮上的关分别表示慢速起始点空比  
设定键色旋钮上现场控的作用分别为慢速起始点空比设定的确  
定键。  
3.5.1 双速(变速慢关)起始点设置  
15  
34  
35  
36  
进入双速设置页面后黑色旋钮由图 34 停状态旋转到图 35 关状态面下方提  
0% 1% 20%  
示 请设定参数┅ 面上慢速起始点数字可由  
开始环递增到 达  
到用户认可的百分比时黑色旋钮旋转到停状态色旋钮旋转到现场状态36  
所示,保持 3 秒,页面下方提示起始点已设定。  
- 12 -  
3.5.2 双速(变速慢关)占空比设置  
15  
15  
80  
37  
38  
39  
进入双速设置页面后黑色旋钮由图 37 停状态旋转到图 38 开状态面下方提  
请设定参数┅,页面上占空比设定数字,由 100%开始,以 5%循环递减到 10%当  
到达用户认可百分比时,将黑色旋钮打到停状态,红色旋钮旋转到远控状态,如图 39  
所示,保持 3 秒,页面下方提示占空比已设定。  
变速成慢关功能设定完成后,进入断开页面,具体操作详见.2 电动操作。  
3.6 中间行程设定  
1 和中 2 两个位置,用户可以根据需要用于开向或关向的中间位置,或用于增加  
开、关向触点数。电动执行机构出厂前,设定中 1、中 2 行程百分比为 0%100%如  
用户需设定中间行程,按如下程序执行。  
重要:旋钮功能说明  
进入中间行程设定页面黑色旋钮上关、开的作用分别表示中 1、中 2 位置  
1
2
设定键,红色旋钮上现场、远控的作用分别为中 、中 设定的确定键。  
3.6.1 1 行程设定  
55  
55  
15  
40  
41  
42  
- 13 -  
进入中间行程设定页面后黑色旋钮由图 40 停状态旋转到图 41 关状态面下  
方提示请设定参数┅,页面上中 1 数字,由 0%开始,以 1%循环递增到 100%,当到  
1
达用户认可的中 百分比时,将黑色旋钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到现场状如  
42 所示,保持 3 秒,页面下方提示1 已设定完成。  
3.6.2 2 行程设定  
43  
44  
进入中间行程设定页面后,黑色旋钮由图 停状态旋转图 开状态。页面下方提  
请设定参数┅,页面上中 2 数字由 100%开始,以 1%循环递减到 1%,当到达用户  
认可的中 2 百分比时,将黑色旋钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到远控位置,如图 45  
3
2
所示,保持 秒,页面下方提示 中 已设定完成 。  
55  
55  
90  
15  
15  
43  
44  
45  
中间行程设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七.2 电动操作。  
3.7  
语言选择  
46  
47  
48  
电动执行机构人机界面有中英文两种语言可以选择认方式为简体中文入语  
言选择页面后,页面下方提示请设定参数┅,如图 47 所示,旋转黑色旋钮到开、关  
”  
位置,均可使用页面上的 在选项上循环移动。移到用户认可的项目上时,将黑色旋  
钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到现场状态或远控状态,如图 48 所示,保持 3 秒,页  
面下方出现设定完成,即设定了所选定的语言。  
语言选择设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七.2 电动操作。  
- 14 -  
重要:旋钮功能说明  
进入语言选择设定页面色旋钮上开的作用可使页面上在  
选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为语言选择确定键。  
3.8 密码设置  
8 8 8  
8 8 8  
49  
50  
51  
首先通过项目选择页面如图 49 进入密码设置页面,页面下方提示请设定  
密码┅如图 50。然后将黑色旋钮旋至。当前密码位将以 1.2 秒为间隔  
0~9 递增循环,当递增至所需数字后,将黑色旋钮旋至,则密码位将向右切换  
并保持上一位密码。以此循环,当三位密码确定后,将红色旋钮旋至现场或远控后保存  
已设置密码。如图 51。  
设定密码功能后,当电动执行机构处于断开、现场、远控状态下,3 分钟内不改变  
控制状态则密码保护功能启动时如要改变控制状态就要输入对应密码入过程与  
设定过程类似,2 分钟内必须输入完成,否则返回密码锁定的控制状态。  
密码保护功能起到类似于机械挂锁的作用。它对黑色开、关旋钮不起作用。  
.2  
密码设置设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七 电动操作。  
提示:电动执行机构出厂时默认密码保护功能不启动。密码保护功能启动后,若想  
取消,请在密码设置页面输入“0 0 0”并保存。  
3.9 紧急自保  
52  
53  
54  
- 15 -  
紧急自保功能是用于用户在事故状态下的紧急处置。紧急自保功能在断开、现场  
远控状态下均可起作用,并且会忽略电机热保护故障,控制优先级为最高。在默认状态  
下紧急自保功能不启动,即处于保持原位状态。  
首先通过项目选择页面如图 52 进入紧急自保页面,页面下方提示请设定  
参数┅如图 53。旋转黑色旋钮到开、关位置,均可使用页面上的在选项上循环移  
动。移到用户认可的项目上时,将黑色旋钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到现场状态或  
远控状态,如图 54 所示,保持 3 秒,页面下方出现设定完成,即设定了所选定的紧  
急自保功能。  
紧急自保设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七.2 电动操作。  
重要:旋钮功能说明  
进入紧急自保设定页面,黑色旋钮上开、关的作用,均可使页面在  
选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为状态确定键。  
3.10 通讯设置  
电动执行机构支持 Modbus RTU 总线通讯方式进行状态反馈与控制户可以根据  
需要设置通讯的地址号及波特率。  
重要:旋钮功能说明  
进入通讯设置设定页面色旋钮上关的作用分别表示地址号特率  
设定键色旋钮上现场控的作用分别为地址号特率设定的确定键。  
3.10.1 地址号设定  
55  
56  
57  
进入通讯设置设定页面后,将黑色旋钮由图 55 停状态旋转到图 56 关状态,页面  
127  
2
下方提示 请设定参数┅ ,页面上地址号数字由 开始循环递增到  
,当到达用户认  
可的地址号时,将黑色旋钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到现场状态,如图 57 所示,  
保持 3 秒,页面下方提示地址号设定完成。  
- 16 -  
3.10.2 波特率设定  
58  
59  
60  
进入通讯设置设定页面后,黑色旋钮由图 61 停状态旋转图 62 开状态。页面下方提  
请设定参数┅,页面上波特率循环显示(波特率共有四组:38400192009600  
4800  
E
O
N
。每组包括: -偶校验, -奇校验, -无校验当到达用户认可的波特率时  
将黑色旋钮旋转到停状态,红色旋钮旋转到远控位置,如图 63 所示,保持 3 秒,页面  
下方提示波特率设定完成。  
.2  
通讯设置设定完成后,进入断开页面,具体操作详见七 电动操作。  
提示:标准型电动执行机构不支持总线通讯功能,总线通讯功能为选配功能。  
标准型产品也可进入通讯设置菜单,但设置的参数不起作用。  
3.11 参数查询  
重要:旋钮功能说明  
进入参数查询页面色旋钮上的关或开转换表示查询参数查询页  
面的之间的转换。  
61  
62  
63  
进入参数查询页面后,将黑色旋钮旋转到关状态,可得参数查询一页面,如图 64  
TC TO  
所示面上 示厂方标定的关向额定力矩, 示厂方标定的开向额定力矩  
LC:表示行程关向参数设定值,LO:表示开行程开向参数的设定值,CT:表示关向力  
矩设定值,OT:表示开向力矩设定值。  
- 17 -  

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