- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学分析及参数化设计
资料介绍
摘要：设计了仿生双足水上行走机器人行走机构，通过运动学分析导出了两脚掌质心的运动轨迹方程、速度及加速度
方程；以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标，以脚杆与水平面的夹角曲线作为目标进行参数化设计，通过软件分析得
到了各部分杆长变化对脚杆与水平面的夹角的影响，经过分析影响因素的敏感度，对机构进行参数化设计。最后对参数
化设计的机构进行仿真分析，仿真结果表明，该仿生机构脚杆的运动能够满足蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学分析及参数化设计.pdf | 246K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
x1707 打赏1.00元 1天前
-
lanmukk 打赏60.00元 3天前
-
lanmukk 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏140.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：kkkopj
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：创园船热情
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ytf4210
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：有理想666
-
13806677280 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：white工
-
Lzhf918@ 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：liqiang9090
全部评论(0)