推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学分析及参数化设计

更新时间:2019-06-26 09:11:01 大小:246K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:水上行走机器人 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,通过运动学分析导出了两脚掌质心的运动轨迹方程、速度及加速度

方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标,以脚杆与水平面的夹角曲线作为目标进行参数化设计,通过软件分析得

到了各部分杆长变化对脚杆与水平面的夹角的影响,经过分析影响因素的敏感度,对机构进行参数化设计。最后对参数

化设计的机构进行仿真分析,仿真结果表明,该仿生机构脚杆的运动能够满足蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹。


部分文件列表

文件名 大小
仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学分析及参数化设计.pdf 246K

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载