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冷轧机的轧辊偏心鲁棒重复控制
资料介绍
摘要：设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器.首先根据对象的期望闭环特性及扰动信号频率，确定低通滤波器的截止频率，然后通过引入状态反馈来保证闭环系统的鲁棒稳定性，把重复控制器的设计问题转化为H。状态反馈控制器的设计问题，给出了控制器参数整定算法，最后通过在控制系统中引入一个前向系数来进一步改善和提高系统的动态性能与稳态控制精度，给出了前向系数的整定方法.仿真结果表明，当系统对象参数存在摄动时，这种控制器仍然能够实现对轧辊偏心的高精度补偿.
关键词：轧辊偏心；H。控制；重复控制；线性不确定系统
设计图1所示的具有鲁棒重复控制器的冷轧机轧辊偏心补偿控制系统.其中AS。为辊缝偏心补偿量，d为轧辊偏心引起的辊缝扰动量，ASh为出口辊缝，P（s）为轧机辊缝控制系统的传递函数，C（s）为保持闭环系统稳定以及动静态特性的鲁棒控制器，虚线部分为重复控制器，其传递函数为
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