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高原型无人机飞行控制工程实现
资料介绍
为适应高原战训和试验的需要，研制一种能用于高原地区使用的无人机具有很大的社会意义和军事意义，本文以高原型无人机为研究对象，主要探讨了其飞行控制工程实现问题。首先针对高原型无人机的研制需求，设计了高原型无人机的总体方案，包括无人机的外形和内部舱位布局设计、无人机系统的组成和主要技术指标等，建立了无人机的非线性数学模型并采用小扰动方法进行了线性化，研究了无人机的俯仰控制回路、横滚控制回路、航向控制回路和高度控制回路的控制律，对高度控制回路采用了冗余度和信息融合技术进行设计。然后针对高原特定的复杂恶劣环境，主要研究了高原型无人机的活塞式航空发动机的高性能改进策略，包括：增加涡轮增压器、自动调节油气比、发动机的转速控制、小型发动机与螺旋桨的匹配和高空环境下的动力与飞行综合控制等策略。最后针对高原型无人机飞行控制系统的工程实现问题，详细设计了无人机的机载飞行控制系统硬件和软件部分，设计并开发了基于DSP的飞行控制系统平台，各个硬件模块以及飞行控制软件，介绍了地面指挥测控系统和航路规划技术，对高原型无人机飞行控制有效性进行了详细分析，验证了所设计的控制策略和控制软件的正确性和实用性。
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